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機能多元性:扭力、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做最佳的應用組
主回路 / 控制回路電源分離；
內建煞車晶體；
增益調校簡單:內建十個等級剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動增益調校；
Notch Filter:有效抑制機械共振，提供控制系統穩定性；
速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換，抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現象；
內建十六段位置定位設定指令，可自由規劃點對點定位控制；
指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時間參數調整，延長機械壽命；
人性化操作接口 實時顯示狀態及故障訊息；
多組可任意規劃多機能輸I/O接點；
完善的保護機制 多種異常警報；
PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本，透過RS-232接口，讀寫參數、增益調整、狀態表示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控；
東元JSDA伺服器與TSTA伺服器是同一功能機型而不同型號的產品,兩者可互相通用。
東元伺服電機型號一覽表
東元伺服電機經典型主要型號有：JSMA-SC04ABK01/JSDEP-15A，JSMA-LC08ABK01/JSDEP-20A，JSMA-SC08ABK02/JSDEP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDEP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDEP-30A，JSMA-MB15ABK01/JSDEP-50A3，JSMA-MA15ABK01/JSDEP-50A3，JSMA-MB20ABK01/JSDEP-50A3。另外還有TSC和TSB系列電機！TSTE/TSTS和TSTA/TSDA系列驅動器！
東元伺服電機通用型主要型號有：JSMA-SC04ABK01/JSDA-15A，JSMA-LC08ABK01/JSDA-20A，JSMA-SC08ABK02/JSDA-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDA-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDA-30A，JSMA-MH10ABK01/JSDA-30A，JSMA-MB15ABK01/JSDA-50A3，JSMA-MA15ABK01/JSDA-50A3，JSMA-MB20ABK01/JSDA-50A3，JSMA-MB30ABK01/JSDA-75A3，JSMA-MH30ABK03/JSDAP-75A3，JSMA-LH45A7K01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK03/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK03/JSDAP-200A3
適配電機：東元伺服電機JSMA系列