按照切割頭與工作臺相對移動的方式，數控激光切割機可分為光束固定形式即定光路、光束移動形式即飛行光路和半固定半移動混合形式的混合光路三種類型。另外還有一種鉸接活動臂固定光程飛行光束傳輸形式，被稱為恒定飛行光路，簡稱為恒光路。

采用飛行光路的切割機，在切割過程中，只有切割頭沿X、Y方向移動，工作臺位置固定不動。這類切割機加工的板材尺度大、質量大；設備占地面積小，加工工件無需夾緊，上、下料方便；機器加速性能佳，定位精度高。所以備受市場推崇，稱為國際市場主流機型。

平面切割機種類很多，現代激光切割機常 見的幾種典型結構主要有龍門框架移動式飛行光路結構，橫梁移動式飛行光路、橫梁倒掛移動式飛行光路，懸臂移動式飛行光路結構，定梁龍門式半飛行光路，十字 工作臺移動式的定光路，龍門式和懸臂式恒光路，機器人結構形式和大幅面的機載式混合光路，激光柔性加工系統等。無論是哪種激光切割機都有自身的特點和優 勢，用戶在選用設備時可根據自己的生產特點選配相應的激光設備。

就切割設備的結構而言，床身大件的材料有鑄件結構、焊接結構，還有大理石結構、橫梁采用鋁合金鑄件或焊接件及其型材，其他部件還有選用工程塑料、玻璃鋼和不銹鋼等材質的應用等。

設備所配置的激光器要根據用戶加工的性能、加工材料、形狀、尺寸等選取不同的激光器，可供選配的激光器分別有co2軸快流激光器、射頻板調試激光器、旋流激光器、固體激光器和光纖激光器等。

從設備的驅動方式上，有X、Y軸選用單邊伺服電機配置相應的減速機，用高精度的齒輪齒條驅動結構；有X軸雙邊均選用伺服電機配置相應的減速機，用高精度的齒輪齒條驅動結構，有雙齒輪消除反向間隙的驅動方式；有伺服電機配置高精度滾珠絲桿直接驅動，采用盤式大慣量電機直接齒輪、齒條驅動；還有采用直線電機直接驅動的結構方式。

數控激光切割機通常所配置的導軌以高精度直線導軌為主，并配有自動潤滑裝置。單邊直線導軌為主導軌配以滾輪結構更是一種性價比好的經濟適用、調整方便的典型結構。

另一種結構就是直接采用驅動和導軌組合為一體的驅動單元結構，安裝更簡便，調試更方便，精度容易保證，只是造價偏高一點。

Z軸通常采用高精度滾珠絲桿和直線導軌或驅動單元，并配置高質量的帶焦點高度位置自動跟蹤的激光切割頭。通常Z軸均選用焦點位置自動跟蹤的切割頭。如切割頭增加一個可控制聚焦鏡獨立移動的F軸、添加有CNC控制的補償光路系統，以及采用可受控制改變聚焦曲率的光學鏡等措施。