芬蘭拉彭蘭塔工業大學機械工程系焊接工藝與激光加工實驗室 

摘要：

高功率、高光束質量光纖激光的應用使遠程激光焊接（RLW）工藝得到迅猛的發展。本文對遠程激光焊接的原理進行了總結，作為一種極具應用前景的工藝技術，RLW加工的靈活性好、速度快、周期短，并可用于多種領域。本文闡釋了高功率光纖激光遠程焊接的典型特性，并研究了激光功率、焊接速度、保護氣體、光束傾角、焦點位置等工藝參數對焊縫質量的影響。

關鍵詞：遠程激光焊接、掃描儀、光纖激光器、工藝參數

1. 簡介

遠程激光焊接技術（RLW），作為一種非接觸式機器人激光焊接工藝，近些年已經獲得了較大發展，并被應用于提高激光焊接工藝的生產效率，改善其加工的靈活性[1]。RLW的試驗研究工作最早出現于1996年，由John Macken提出[2]。RLW的主要特征是長焦距（可達1600mm）、高功率、高光束質量激光源與振鏡掃描裝置的完美結合[3-5]。與傳統激光焊接工藝相比，RLW加工的靈活性更好，速度更快，周期更短[3,6]。

一直以來，RLW技術研究工作被應用于各種類型的激光器，例如，文獻[1]應用CO2激光和Nd: YAG激光，文獻[7]采用Nd: YAG激光和碟片激光進行RLW試驗，文獻[6,8]則開始采用高功率光纖激光進行RLW試驗研究。波長1080nm的高功率光纖激光不僅能夠實現激光束的光纖傳輸，還能夠強化加工的靈活性及聚焦的精準度。而CO2激光器由于波長較長（10.6μm），所以生成的光束不可能通過光纖傳輸[7]。高功率光纖激光因其合適的波長及優良的光束質量，在RLW應用領域具有無可比擬的優勢，是取代傳統CO2激光和Nd: YAG激光的理想選擇。

RLW的工作原理是通過振鏡掃描對激光光束進行反射和定位，使其以高速傳輸到工件表面[9]。現在，在RLW領域應用最為廣泛的是2D掃描。2D掃描單元其實是一個振鏡系統，包含兩個可電動旋轉的輕型掃描鏡。該系統可處理5kW輸出功率，比3D掃描更經濟[10]。

雖然這種工藝尚未廣泛普及，但是毫無疑問，RLW在汽車行業擁有巨大的應用潛力，比如座椅、白車身、內部結構的焊接等。在白車身生產中，RLW的實用性強、加工周期短，完全可以取代電阻點焊。

當然，RLW也面臨著諸多挑戰， 比如對預加工的要求、對焊接質量和穩定性的要求、需要提供保護氣體、需要特別注意鍍層薄板的夾持和定位等[11,12]。與傳統的激光焊接相比，RLW需要關注的工藝參數更多。這些參數大致可以分為光束質量、加工參數及材料屬性三大類[6]。

2. 遠程激光焊接工藝

2.1. 工藝原理 

RLW的理念并不是特別新奇，其原理主要是通過掃描儀，在工件上方一定距離對聚焦的激光光束進行反射和定位，焦距通常在1000~1600mm之間[13]。1996年，John Macken進行了第一次RLW試驗，采用焦距為1600mm的激光實現了小孔模式焊接，該試驗被認為是RLW工藝發展史上的里程碑[11]。掃描儀能夠幫助激光光束正確投射在面積為1m×1m，甚至是超過2m³的大型工件上，焊接速度可達30m/min[14]。

一般RLW工藝有兩種工作模式：集成掃描儀的RLW系統和基于機器人的RLW系統。集成掃描儀的RLW系統是利用一個掃描單元（一般為2D掃描儀）對激光光束進行定位和聚焦，如圖1（a）所示[11]；而基于機器人的RLW系統則是指通過一個長焦距激光光學鏡與一個六軸機器人完成操作，由機器人負責激光光束在工件表面的定位，如圖1（b）所示[11]。

RLW系統相比，集成掃描儀的RLW系統可應用于多種領域，且加工周期更短，精準度更高，但是這種系統對激光光束的質量要求也比基于機器人的RLW系統高很多。表1為集成掃描儀的RLW系統和基于機器人的RLW系統與傳統激光焊接的性能比較。

圖1. 集成掃描儀的RLW系統（a）和基于機器人的RLW系統（b）[11]