激光加工的特性

激光加工設備在采購前期確定方案時，需要對設備布局進行模擬，檢查方案的可行性，同時模擬機器人姿態，觀察現場是否會產生干涉等問題。輸出整個方案動畫，以作為項目可行性研究的必要資料。

常規的方法是在其他設備布局都確定后，利用各種機器人自有的模擬軟件進行單點的姿態模擬，完成所有點示教后形成動畫，并輸出方案。在實際自動化生產過程中，由于基坐標、實際安裝位置等偏差，很難用模擬軟件的路徑規劃直接應用到現場，操作時，需要重新示教軌跡，并反復調整至優化效果，實現機器人軌跡平滑過渡。過程中機器人模擬需要一個點一個點來示教軌跡，比較耗費時間，且對于后期因安裝尺寸偏差而導致模擬操作難以實現，現場操作時還需要一個點一個點的手動示教軌跡姿態。

另外，對于結構復雜的工件，特別是多彎折，多圓孔，導致機器人姿態偏轉歷害的工件，機器人手動操作時，通過示教，很難實現機器人軌跡的完全逼近或重合。