沈陽新松移動機器人BG總裁張雷（左）、移動機器人BG總工程師劉俏（右）與張藝謀合影

8分鐘，很短，8分鐘，又很長。25日晚，在平昌冬奧會閉幕式上，作為北京2022年冬奧會向全世界發出的“邀請函”，由張藝謀執導的“北京8分鐘”再次驚艷世界，也又一次將全世界的目光聚焦到北京，聚焦到中國。而讓咱沈陽人感到自豪的是，24臺來自沈陽新松的移動機器人搭載冰屏幕和24名輪滑演員的傾力演出將整個表演推向高潮。傳統而又富有底蘊的中華文化與現代而又充滿魅力的人工智能在這里實現了完美融合，為世人展示了一個快速發展、科技擔當、海納百川的當代中國。

半年前接到重任，換場準備時間只有90秒

僅僅90秒的換場準備時間、24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動、16套復雜的機器人動作規劃……在此之前，世界范圍內從未出現過如此大規模的移動機器人演出陣容。移動機器人在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差，哪怕一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。

實際上，最初的“北京8分鐘”創意中并沒有機器人的元素。在距離開幕式還有半年的時間，導演團隊才通過一個偶然的機會找到了沈陽新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案。從接到任務的那一刻起，沈陽新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯調……時間對于這個年輕的團隊顯得額外寶貴，如何用自己的智慧將這看似不可能完成的任務現實，是他們每天努力拼搏實現的目標。

全新導航控制算法，確保所有移動機器人精準運動

作為世界知名的移動機器人產品和解決方案提供商，沈陽新松的系列移動機器人產品早已在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而，不同于工廠制造環境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態的多樣性和與現場演員以及舞美的高度統一。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態，這些都給機器人的正常運行增加了不確定因素。作為機器人的“眼睛”，激光導航系統面臨更加嚴苛的應用條件：現場人流多，環境復雜。為了讓機器人看得見，看得準，沈陽新松的移動機器人團隊專門研制了全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

與此同時，作為機器人的“耳朵”，通訊系統也遇到了一個難題——由于閉幕式現場屏蔽了絕大部門的無線網頻段，其中包含機器人通常使用的若干頻段，技術人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統，確保所有機器人可以正常接收指令。

沈陽智造驚艷世界，國家榮譽是前行動力

“可以說，我們的每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的沖擊。”隨著“北京8分鐘”的完美呈現，沈陽新松移動機器人BG總裁張雷如釋重負。“從沒想過，可以在這么短時間內完成這么多的技術突破。除了團隊優秀的創造力，更多是源自于為國獻力這一無上榮譽的激勵。一份來自國家的責任，讓這個年輕的團隊，用無數個不眠之夜，向世人交出了一份滿意的答卷。”張雷說。

“國之強，強于創新。國之重，重于責任。秉承持續自主創新理念和擔當的引領民族實業崛起的重任，新松不斷創造一次次向高端產業禁區、世界機器人高地發起挑戰并獲得成功業績，用智慧為中國贏得了尊重、贏得發展。”在機器人表演成功后，沈陽新松公司總裁曲道奎充滿激情地說。