豐田2000年代曾在高檔車上同時使用激光雷達和毫米波雷達，但后來放棄了雨天時檢測性能較低的激光雷達。此次重新使用激光雷達的最大原因是，新型雷達可以配置在車內，不像原來那樣只能安裝在車外。

　　激光雷達很容易受到雨水和塵土的影響，以前都是安裝在前格柵周圍，無法采取充分的措施來防水或防塵。此次，因為可與攝像頭一樣配置在前擋風玻璃內側，因此不易受到雨水的影響，也不容易附著塵土。而且還能利用雨刷清除前擋風玻璃上的雨水及塵土。

　　但豐田也表示，該公司依然認為，安全系統傳感器的主流是毫米波雷達和攝像頭。該公司控制系統開發部第2控制系統開發室室長山田幸則說，“在沙塵天氣，激光雷達的檢測性能就會降低。但毫米波雷達因為配置在保險杠附近，小型車沒有地方安裝，只能在中型以上的車型配備。小型車雖然不能安裝毫米波雷達，但也不是毫無辦法。通過配置激光雷達來減少事故也是一種很好的解決措施”。

　　那么，豐田對雷克薩斯LS上采用的立體攝像頭將采取什么措施呢?山田表示，立體攝像頭不會被此次新開發的系統所取代，“因為還有用處，所以會保留這項技術”。