先鋒于2015年9月1日宣布，將開發可用于自動駕駛和高級駕駛輔助系統（ADAS）的三維激光掃描儀。將與高精度地圖相結合，用于自動駕駛汽車的自身位置推斷、準確掌握其他車輛的位置等。目標是2018年達到實用化。

現在，先鋒已制作了用來驗證原理的試制品，并開始配備到車輛上進行實驗。先鋒的目標是“比現有產品大幅減小尺寸并降低價格”。為了制作高精度地圖，先鋒將在2016年內開發配備該掃描儀的車輛。先鋒將與其從事地圖開發的子公司——INCREMENT P合作開發地圖。之后的目標是實際配備到汽車上。

對于先鋒的構想，筆者感興趣的是推出地圖之后。先鋒計劃在不久的將來，使地圖開發中最費事的更新工作實現自動化。將使用由配備三維激光掃描儀的車輛在公路上行駛時收集來的數據。先鋒將開發“高精度地圖數據高效制作及運用系統（數據生態系統）”，通過計算原地圖數據與汽車行駛收集到的實時地圖數據之間的差異來制作最新地圖。

2015年1月，柯尼卡美能達宣布將向激光掃描儀開發發起挑戰。目前，已投產汽車用三維激光掃描儀的只有美國Velodyne公司和法國的法雷奧，價格都很高。隨著涉足企業越來越多，價格會越來越低。