豐田在2015年先后采用了多種先進安全技術。這些過去以高級車為中心配備的先進技術將在2017年之前，逐步配置到包括小型車在內的所有車型上。對于成本化課題，豐田將通過引入以標準化為宗旨的新架構“TNGA”，實現超越其他公司的性價比。
豐田早在2014年11月，便公開了在2015年要采用的安全技術等。其中包括支持預防沖撞的自動制動器使用的新傳感器、車車間及路車間通信系統、提高了易用性的泊車輔助系統等。
該自動制動系統為中型車和高檔車準備了避免沖撞行人的“Safety Sense P”，為小型車準備了避免沖撞前方車輛的“Safety Sense C”。2015年開始在日美歐上市的款式中配備，在2017年底之前，除OEM（貼牌生產）和合作開發的款式外，所有乘用車都將配備該系統。
由大陸與電裝提供傳感器
以C級以上車輛為對象的中型車和高檔車用系統，包括安裝在前臉徽標后方的77GHz頻帶毫米波雷達、安裝在前窗室內一側的單眼攝像頭。攝像頭和毫米波雷達均為電裝制造。除前方車輛外，還可以檢測行人并啟動自動制動器。該系統已于2015年夏季開始采用。
另一方面，以B級以下車輛為對象的小型車用系統，在前窗的室內一側，安裝了集紅外線激光與單眼攝像頭于一體的傳感器單元。傳感器單元為德國大陸公司（Continental）制造。已于2015年春季開始采用。
在日本國內，時速超過30km/h的交通事故經常會造成人員死亡，豐田希望通過在小型車中廣泛配備自動制動器，降低死亡事故的發生率。
單元中的紅外線激光的檢測距離約為30m。攝像頭的檢測距離比激光長。通過對二者進行組合，可以高精度檢測出前方車輛。之所以決定采用激光，是因為激光不僅可以提高性能，還能夠降低成本。
借助TNGA降低成本
過去，豐田的自動制動系統價格高，配備的車型和購買者的范圍有限。豐田從2015年上市的新款車開始，全部采用以標準化為核心的新車制作機制“TNGA（豐田新型全球架構）”。
豐田通過使此次采用的自動制動器的傳感器單元和傳感器支持TNGA，實現了不分車型的通用化，利用量產效果大幅降低了成本。因為支持TNGA，安裝傳感器的位置和傾斜度等都規定了標準。即使安裝位置因車輛的尺寸和形狀發生改變，只需要設定參數，就可以保持相同的性能。
激光起死回生
豐田2000年代曾在“皇冠瑪捷斯塔（Crown Majesta）”等高級車中采用了激光雷達加毫米波雷達的配置，之后，激光因為雨天時的檢測性能較低，未再繼續采用。這次成功復活，最主要的原因是激光不再像過去那樣設置在車外，而是設置在了車內。
激光怕雨怕臟。之前設置在前格柵周邊的時候，沒能充分采取措施。這次，激光與攝像頭一樣配置在了前窗內側，不容易沾染雨水和污垢。而且前窗上的雨水和污垢可以用雨刷擦拭干凈。
盡管如此，“在下暴雨的時候，激光的檢測性能還是會有所降低。但受到保險杠附近配置空間的限制，毫米波雷達無法應用于小型車，只能在中型車以上的車型中配置。雖然不能配備毫米波雷達，但與什么都不做相比，通過配備激光減少事故才是上策”（控制系統開發部第2控制系統開發室長山田幸則）。
另外，“雷克薩斯LS”配備了立體攝像頭，不會替換成新開發的系統，因為豐田認為“立體攝像頭有自己的用處，會將這項技術保留下去”。
安全系統的主流傳感器目前依然延續以往的思路，是毫米波雷達和攝像頭。
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