日本愛德克公司（IDEC）2016年4月26日推出了激光掃描儀新產(chǎn)品“Safety Laser Scanner SE2L型”。其最大檢測距離達(dá)到5m，是業(yè)界最高水平，最大檢測角度也達(dá)到270°。該公司以往產(chǎn)品的最大檢測距離和最大檢測角度分別為2m和190°。新產(chǎn)品可檢測更大范圍，因此設(shè)想用于運(yùn)用與人并肩工作的協(xié)作機(jī)器人以及AGV的場合，以確保安全。
用于機(jī)器人及AGV安保用途的“Safety Laser Scanner SE2L型”
最大檢測距離達(dá)到5m，檢測角度達(dá)到270°
此外，新產(chǎn)品還可分兩級設(shè)定防護(hù)區(qū)域，可在第一級減慢機(jī)器人及無人搬運(yùn)車（AGV）的動作，在第二級停止運(yùn)轉(zhuǎn)。以往激光掃描儀的防護(hù)區(qū)域一般只有一級，盡管能夠在防護(hù)區(qū)域的外側(cè)設(shè)置警告區(qū)域，但不能兩級控制機(jī)器的動作。而且新產(chǎn)品還能充分運(yùn)用可兩級設(shè)定的防護(hù)區(qū)域，分別獨(dú)立地監(jiān)視兩臺機(jī)器。
此外，新產(chǎn)品還配備了主從復(fù)制功能、編碼器輸入功能及測距數(shù)據(jù)輸出功能。主從復(fù)制功能可利用經(jīng)由RS-485的通信、最多連接控制4臺SE2L型。可合并輸入輸出，像一臺那樣操作。編碼器功能輸入來自AGV及機(jī)器人等外部機(jī)器的編碼器信號，可根據(jù)輸入信號來改變防護(hù)區(qū)域的設(shè)定。比如，在AGV低速移動時(shí)可縮小防護(hù)區(qū)域，在AGV高速移動時(shí)擴(kuò)大防護(hù)區(qū)域。測距數(shù)據(jù)的輸出功能經(jīng)由以太網(wǎng)來發(fā)送距離測定數(shù)據(jù)。可從配備在AGV上的SE2L型獲得周圍的障礙物信息。
價(jià)格為開放式。愛德克在推出SE2L型的同時(shí)，還開始提供利用SE2L型的協(xié)作機(jī)器人導(dǎo)入解決方案。
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