哪個工件分配在哪臺機床加工?毛坯是如何加工成成品的?零件將要被存儲或者運輸?shù)绞裁吹胤?在工業(yè)4.0時代,零件會自己給出答案,告訴機床應(yīng)該做什么。換言之,物體都變得智能化。零件表面有儲存各自信息的條形碼或RFID電子標簽。RFID解讀器連接電腦后將輸出這些數(shù)據(jù),在線傳送給機床,保證機床據(jù)此進行加工。智能化的物體以這種方式相互“交流”。德國PITTLER公司(PITTLERT&SGmbH)依據(jù)工業(yè)4.0原理,開發(fā)了一條用于轎車和商用車輪轂完全加工的自動化生產(chǎn)線。
PITTLER公司隸屬于德國DVS集團,是一家全球知名的立式車削中心制造商,其產(chǎn)品以車削加工為基礎(chǔ),集成銑削、鉆削、磨削和齒輪加工等工藝,實現(xiàn)復合加工。在這個項目中,PITTLER公司充當總承包商的角色,為FR?HLICHCNCProduktionGmbH提供保證加工節(jié)拍和產(chǎn)品質(zhì)量的交鑰匙工程。
在客戶的輪轂生產(chǎn)車間里裝有16臺PITTLER的PV系列倒立式四軸車削中心,每天三班高效全自動加工2100只輪轂。機床成對連接組成加工單元。每個加工單元配備1臺多關(guān)節(jié)機器人,可以自動完成OP10和OP20的加工。每4個加工單元形成一個獨立的加工區(qū)域,由AGV小車自動送料。
在這里,鑄鐵毛坯拆除包裝后,工人將其裝入在生產(chǎn)區(qū)循環(huán)運轉(zhuǎn)的托盤上。托盤由PITTLER公司專門設(shè)計,上面有可讀寫的RFID電子標簽。與條形碼和點陣碼不同的是,RFID電子標簽的信息通過磁場交換,它不需要光學照相機,適合在油污等工況下使用。有了RFID電子標簽,工件的信息將會通過物流鏈傳遞到每臺加工終端。加工終端讀取數(shù)據(jù),然后補充新的數(shù)據(jù)。這樣就可以使加工終端信息、加工信息和零件信息都能和批號一起儲存在RFID電子標簽里,使零件的完整信息具有可追溯性。
自動化生產(chǎn)的第一站是流動貨架,裝毛坯的托盤由AGV小車從機床后方自動擺放到貨架。該貨架可以儲存多達240個托盤,每個托盤可以裝6個工件。機床設(shè)定好以后,通過中央電腦調(diào)用毛坯,系統(tǒng)檢查托盤和運輸指令的合理性,以1.5m/s的速度將托盤運送到機床。與此同時,工件數(shù)據(jù)傳送到機床,調(diào)用對應(yīng)的加工程序。加工完成后,每個工件都要經(jīng)過檢測,不合格零件會及時打標、下線。成品托盤由AGV小車移走,送至測量、清洗和打碼線。
RFID電子標簽里的數(shù)據(jù)不僅可用于加工,同樣可以用于機器人上下料。加工單元中的機器人據(jù)此針對20種零件執(zhí)行不同的動作指令。
于是,整個物流系統(tǒng)運轉(zhuǎn)無比順暢,通過中央控制器處理所有的物流動作,它既可以接受來自生產(chǎn)區(qū)域的物料需求,由AGV小車運輸工件;也可以通過撥叉上的讀數(shù)頭接收托盤信息,知道哪一個托盤正在運輸,這個托盤下一步將做什么;還可以指揮機器人實現(xiàn)不同類型零件的自動上下料。
最后,合格的零件通過AGV小車運輸?shù)匠善穫}庫,然后通過卡車運送到客戶工廠。
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