今天說點“高大上”的技術—激光導航!先說明，這是一個航空航天的專業術語，進入掃地機器人領域純屬殺雞用牛刀的亂入。從船舶激光導航，無人駕駛汽車、激光導航無人機，到激光導航掃地機器人……激光導航正在逐步走入民用，逐漸從高精尖行業轉化到越來越多的生活領域，直到如今被整合到了小米的智能掃地機器人中。
激光導航—你是我的眼!
激光導航看似十分高冷，實際上通俗而言就是與激光測距相同的技術，即機器通過激光從發出到接收的偏移距離計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距只需要測量一次即可，而激光導航則是需要不斷進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣，激光導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續掃描，一次記錄機器在空間內的運動路徑。
算法是重點—心明才能眼亮!
目前，很多品牌智能機器人都陸續推出了激光導航產品。但是有了激光導航的智能掃地機器人依然會出現亂跑亂撞，重復清掃等無規律工作情況，效率十分低。前段時間爸爸樂輕松論壇放出了其中一款激光導航掃地機的評測，發現雖然這款機器采用了激光導航，但是依然不盡如人意。
有了激光導航機器雖然能夠測繪房間地面，但還要兼具智能算法才能完成復雜的清掃，否則等于給路癡看地圖，于事無補。而小米掃地機器人就是借助激光導航技術加上SLAM算法完成的繪制空間內部圖景，并據此規劃清掃，可以從容應對任何復雜地形。
僅有激光測距模塊≠導航機器人
誠然，激光測距傳感器的成本的確不低，而且技術門檻也屬較高，但是這并不代表光有激光測距模塊就ok，其核心重點還是在于同步定位與地圖構建算法，小米掃地機器人就是綜合了激光測距信息加上陀螺儀方向數據、里程計數據、加速度計數據實現的智能效果，遠非簡單的原件疊加那么簡單。
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
