同樣是光電設備，它和光柵有什么不同呢？
我們知道，安全光柵都有發射器和接收器兩個部分，發射器發射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安全激光掃描儀好像就一個物件，沒有單獨的發射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢？
其實和雷達差不多
你很懂雷達？那請直接看第3部分吧！這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質上是同一種東西，都是電磁波。（X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力極強，可以撥開云霧見導彈，因此我們極力反對“某德”系統，它使用的就是X波段雷達）。
我們繼續說雷達，雷達設備的發射機通過天線把電磁波射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息（目標物體至雷達的距離、方位、高度等）。
由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×（t2-t1）/2，這里t1是發射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。
安全掃描儀集發射器和接收器于一體
Pilz安全激光掃描儀PSENscan——即將上市
在掃描儀內部其實已集成了發射和接受裝置。和雷達一樣，也是使用飛行時間測量原理，從發射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。
假如物體的距離小于設定的安全距離，說明物體已進入到需保護的安全區域，安全激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來，保護現場人員安全。假如物體的距離大于安全距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安全區域和警報區域。
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