劉博，中國科學院光電技術研究所研究員、中科院“百人計劃”，主要從事激光雷達遙感探測方向的研究。2016年，劉博課題組在面陣三維成像激光雷達研究方面取得突破，首次實現可對遠距離動態目標成像，并已申請了發明專利。

目前激光雷達的發展情況如何？
 

激光雷達的種類繁多，可用于多種形式的探測。最早成熟的激光雷達技術是用于測試臭氧、二氧化硫等的大氣探測；2016年，在天宮二號和神舟11號的交匯對接中，利用激光雷達在兩個航天器對接過程中測量相對位置、角度等，保證精準對接；還有我國發射的嫦娥三號上的高度計，在降落前90秒用來掃描下方地貌，探測障礙物，這個屬于探測地形地障類的激光雷達。激光雷達技術早期就是起源于這些軍用領域。近幾年，隨著人工智能的發展，自動駕駛、輔助駕駛的興起，推動了激光雷達在民用領域中的應用。
 

有行業人士認為，中國五年內會改寫激光雷達的格局。您怎么看？
 

這是一個比較樂觀的宣傳。激光雷達最大的賣點在于它能提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。

國內已有企業正在合作研究自動駕駛激光雷達，也有一些公司推出了產品，但是實際應用效果如何，目前尚未看到成效。我國用于自動駕駛的激光雷達的研究處于剛剛起步的階段。
 

自動駕駛的最大賣點在于可以把道路駕駛的事故率理論上降到零。因為自動駕駛都是由計算機控制的，如果系統不出現故障，那么他就會嚴格遵守交通規則，不會出現走神、酒駕等狀況。但是一旦出現問題，例如之前的特斯拉事件，就會對自動駕駛造成很大的打擊。
 

激光雷達的光源有三種：二氧化碳激光器、半導體激光器和全固態激光器。您認為哪種激光器光源最有前途？
 

肯定是半導體激光器的光源。因為半導體激光器尺寸可以做到很小，符合作為汽車配置的需求?，F在我們看到的安裝在車頂那些龐大的激光雷達，例如谷歌、百度，最早并不是為自動駕駛而設計的，只不過自動駕駛正好用到了其中的一些功能，例如360?掃描。

百度無人駕駛測試車使用了Velodyne的64線激光雷達
 

我認為，真正實用化后，這些都應該集成到汽車的內部，例如集成到車燈的位置。我相信最終成熟的樣式也一定是這樣的。
 

激光雷達技術推廣到民用階段還需要多久的時間？
 

應該用不了太久。根據“2016中國汽車工程學會年會”正式公開的節能與新能源汽車技術路線圖的規劃，智能網聯汽車的市占率將實現2020年駕駛輔助與部分自動駕駛市占率50%，2025年高度自動駕駛市占率15%，2030年完全自動駕駛市占率10%。我認為，5年內市場上會推出各種各樣針對自動駕駛的激光雷達產品。

我現在正在做的工作之一就是從設計上入手研制激光雷達。從今年開始我們正在從事這個方向的研究，并與最終用戶和一些車主進行了廣泛溝通，了解他們的需求。我們希望推出一款純粹為了自動駕駛而設計的激光雷達。這樣的話能節省的地方盡量節省，降低成本，不能節省的地方，提高指標，提升安全性。

您認為激光雷達的市場前景如何？
 

市場很大，大家都在做。其實激光雷達最大的市場并不是自動駕駛領域，而是用在服務類機器人的機器視覺上。

無人機、服務類機器人，還有一些娛樂項目中進行距離傳感捕捉的，這些方面的激光雷達市場會更大。目前國內的一些高校、科研院所以及百度、華為等大型IT公司，產學研企都在研究。但是最終我認為還是需要研發端、用戶端與市場，三方緊密結合，從最初的設計入手，這樣推出的產品才能平衡各方所需，發揮它的最大價值。