這份論文由周寅(Yin Zhou，音譯)和昂塞爾·圖澤爾(oncel Tuzel)在11月17日提交給了獨立在線期刊arXiv。這份論文的意義重大，因為蘋果對于未來產品向來嚴格保密，在人工智能和機器學習研究人員看來不利于行業的發展。

　　在協助計算機偵測3D物體方面，蘋果科學家們提出了一種名為“VoxelNet”的新軟件方法。蘋果稱，借助新軟件，在只使用激光雷達數據偵測騎行者和行人方面，他們能夠獲得“十分令人鼓舞的結果”，能夠擊敗其它方法。這一實驗使用的是計算機模擬方法，尚未應用到路測中。

　　專業學者一般會與其他組織的同行分享研究成果。為了順應這一趨勢，蘋果在今年7月為其研究人員建立了《蘋果機器學習期刊》。蘋果很少在這份期刊之外發表論文，目前為止尚未在該期刊上發表任何自動駕駛汽車研究論文。