領創激光作為集機器人應用及智能制造系統研發、生產、銷售為一體的代表型企業也受邀參加了此次技能大賽，經過4天的激烈角逐我司參賽人員憑借扎實的理論基礎知識及實操技能從40余位來自全市工業機器人領域的高技能人才中脫穎而出，獲得了第一名的優異成績，公司也因此獲得“高技能人才培養先進單位”榮譽。

隨著自動化行業一步步向工業4.0發展，工業3.0時代的成熟產物開始大面積推廣。其中，工業機器人和軟PLC兩個方向尤為突出。

切割方面，三維激光切割機具有靈活易用、重復定位精度高的特點，一般用于0.5­5MM板材的修邊、打樣工作。比如實際應用中在沖壓后的1.2MM冷軋板上開孔及修邊，一般取500W~1000W光纖激光器，速度可達6­12M/min。由于輪廓精度和工裝及機器人品牌關系很大，一般切割精度在0.2­2MM左右。下圖為我司三維激光切割機實際切割樣件：

焊接方面，由客戶需求定制。分為掃描焊接、跟蹤焊接和普通焊接三類。其中：掃描焊接一般為機器人點位運動，到達點位后由掃描振鏡控制激光位置進行焊接、打標工作，主要用于高速薄板焊接，如電池行業。跟蹤焊接分兩類，一類是跟蹤信號引導機器人運動，第二類是機器人做直線或曲線運動，由焊接頭對焊縫進行補正，可獲得較好的焊接質量。普通焊接即為普通定焦焊接頭搭配機器人示教，價格較低，在一般行業應用有較大市場。下圖為我司普通焊接樣件：

在三維切割方面，傳統的編程方式為示教編程，即編程員直接通過示教器操作機器人進行編程，需要手動移動到每一個節點并記錄。下圖是KRC4控制器的界面：

但示教編程對于復雜圖形往往需要數小時甚至整日編好程序才可投入使用。隨著軟件技術的發展，我們已可以選配各類仿真軟件，robotmaster、robotstudio等進行機器人的離線編程工作，可大大減輕編程的工作量，并且可以在機器人工作時制作仿真視頻給客戶參閱。下圖為我司在客戶現場的RobotMaster離線編程軟件界面：

隨著控制系統一代代進化，我們已選配外部控制系統進行切焊參數配置及監控。在零件多而細碎的環境中，在示教器上修改參數已不能滿足實際應用，各機器人廠商示教器不通用也給客戶帶來學習成本。因此，通用型的切焊控制系統應運而生，可根據客戶需求定制界面、內容等，也可通過OPC UA及互聯網進行遠程監控及產線整合。下圖為切焊系統主界面:

和傳統機器一樣，機器人也是會出故障的。而且由于機器人的高整合性，我們會定期或不定期的派出高技術售后人員對設備問題排查及售后保養。需要注意的是，編程及操作員的水平及廠家售后會對機器人壽命有很大影響。工業機器人每1­2年需要做一次大型保養，包括注油、檢查皮帶、檢查程序、檢查外部輔機等。在日常使用中，也需要每日標定、清潔等。

隨著科技的進步，我們需要不停地更新設備結構，讓設備更加智能化、自動化。縱觀整個行業，激光功率開始進入轉折點，兼備大功率、智能化、高精度的設備正在普及，客戶們也需要抓住機遇，適時升級已有設備，以此提高加工效率，節約加工成本。