和攝像頭相比，雷達可以全天候使用，不受光照和天氣等因素的影響。雷達對目標探測的角度、距離及相對速度都是比較準確的。

輔助駕駛系統必備技術

應用在汽車上的雷達感知系統，除了人們熟知的倒車雷達外，還有隨汽車智能化發展起來的毫米波雷達和激光雷達。
 

對于在非智能駕駛汽車上安裝的普通雷達，德爾福中國科技研發中心安全系統新產品開發部門經理沈駿強解釋道，這種普通雷達被稱為超聲波系統更為合適，因為這種普通雷達探測距離最遠只能達到5米，遠不及高級輔助駕駛系統使用的毫米波雷達。同時，毫米波雷達具有穩定的探測性和良好的環境適應性，受天氣和光線的影響小。因此，高級輔助駕駛系統引入毫米波雷達是有必要的。
 

國內外主要的一級供應商與整車企業都在開發雷達感應系統相關產品。博世相關技術負責人對記者表示，博世能夠提供從長距離雷達到中距離雷達的不同產品，已經推出第4代中距離雷達傳感器，將會率先應用在大眾帕薩特上。除了合資與外資品牌以外，許多自主品牌汽車也應用了博世中距離雷達傳感器。

感知系統與視覺系統融合

“攝像頭與雷達各有所長，對檢測精度的要求越來越高，僅僅使用單一的視覺或感應技術不足以適應未來的自動駕駛。”軍事交通學院副教授劉洪泉說，感知系統與視覺系統的交互融合使用，深受青睞。尤其在高級輔助駕駛系統，毫米波雷達與攝像頭視覺感知系統被廣泛地結合使用。博世一直在進行系統設計及傳感器數據融合方面的工作，在2009年就開始批量生產雷達及視頻融合系統。“當前，德爾福生產雷達和攝像頭二合一的系統。德爾福的這套系統在硬件上把雷達和攝像頭的傳感器集成在一起，與雷達和攝像頭分開的系統相比，可靠性更好。”沈俊強說，“隨著車身上的傳感器數量越來越多，未來的趨勢之一是將多個傳感器傳回的信號集中處理。因此，德爾福下一代構架就是把信號集中在多域控制器進行處理，可以大大提高系統性能。”

英飛凌科技（中國）有限公司高級總監及中國區汽車電子業務負責人徐輝對記者表示，英飛凌能夠提供成熟的感測、3D圖像成形及處理等技術。這些技術的應用降低了雷達系統的成本，到去年7月，英飛凌汽車雷達芯片出貨量達到1000萬枚，規劃在12個月內會再售出1000萬枚。從雷達芯片的銷量也可以看出，輔助駕駛等智能系統正在向普通用戶走去。

激光雷達將成為技術爆發點
 

在高級輔助駕駛系統中大顯身手的毫米波雷達加攝像頭系統能夠滿足人們所追求的自動駕駛嗎？業內多位專家的答案是否定的。“當汽車升級到自動駕駛階段時，僅僅對目標檢測是不夠的，還要對環境進行感知。激光雷達可以實現這個功能。”沈俊強說，“激光雷達在進行3D 掃描過程中，除了對目標進行檢測外，還可以對環境進行感知。比如，感知路上有坑、紅綠燈等。所以，自動駕駛要引入激光雷達。”

劉洪泉表示，在實驗和比賽階段，基本全部引入激光雷達，包括一線、四線和六十四線雷達同時使用。他還表示，從實驗走向量產，還需要突破幾個瓶頸。首先是技術方面，當前，激光雷達系統在感知方面比較成功，但在預測方面能力比較弱，發展自動駕駛，預測能力是關鍵一環，有待突破，同時要在可靠性方面下足功夫。然后是價格方面，六十四線雷達的價格高達60萬元人民幣，所以，發展關鍵技術降低價格是未來工作的重點。

激光雷達的高價確實讓普通車望而卻步。記者注意到，已經有開發商在開發廉價版激光雷達。比如，德爾福正在與Quanergy公司合作開發一款激光雷達的解決方案，產品量產后成本可以降到250美元。

未來的雷達等感應系統將會如何發展？業內多位人士對記者表示，固態化、小型化和廉價化是激光雷達的發展趨勢，同時高清地圖、V2X和算法等軟實力的發展也是非常重要的。
從當前的輔助駕駛系統過渡到半自動駕駛和自動駕駛，勢必需要多種視覺與感知技術結合發展。