據麥姆斯咨詢報道，2018年4月13日舉行的“Automotive Future Summit Spring”峰會上，Valeo（法雷奧）舒適與駕駛輔助系統日本／東盟研發總監巖井崇尚先生表示：“在L3級或更高級別的自動駕駛汽車中，3D LiDAR（三維激光雷達）對于傳感器冗余系統是必不可少的。”
Valeo的SCALA® LiDAR是首款實現車規應用規模量產的LiDAR傳感器，現已裝配于全球首款搭載L3自動駕駛技術的量產車奧迪A8， 奧迪A8也因此成為首款搭載LiDAR傳感器的量產車型。此外，奧迪A8還配備了12個超聲波傳感器、5個攝像頭和5個雷達，結合這22個傳感器組成了一套覆蓋遠中近距離的探測系統
Valeo的SCALA® LiDAR結構圖。左上角激光二極管向右發出激光至旋轉掃描鏡（750 rpm），并被偏轉向前發射（掃描角度145°），然后車外物體的反射光經光學系統被左下方的探測器接收
攝像頭、雷達、LiDAR傳感器對比（向上的箭頭表示性能更高）
Valeo SCALA® LiDAR產品路線圖
增加垂直方向的視角以提高識別精度
Valeo（法雷奧）舒適與駕駛輔助系統日本／東盟研發總監巖井崇尚先生
“在L3級或以上的自動駕駛車輛中，制造商對事故負責，因此除了強大的系統設計之外，傳感器和執行器的冗余是不可或缺的。至于傳感器，攝像頭和毫米波雷達相互補充，但整個系統還不能說有冗余，”巖井崇尚先生說道。
Valeo的SCALA® LiDAR是首款實現車規應用規模量產的LiDAR傳感器，現已裝配于全球首款搭載L3自動駕駛技術的量產車奧迪A8， 奧迪A8也因此成為首款搭載LiDAR傳感器的量產車型。此外，奧迪A8還配備了12個超聲波傳感器、5個攝像頭和5個雷達，結合這22個傳感器組成了一套覆蓋遠中近距離的探測系統
Valeo的SCALA® LiDAR結構圖。左上角激光二極管向右發出激光至旋轉掃描鏡（750 rpm），并被偏轉向前發射（掃描角度145°），然后車外物體的反射光經光學系統被左下方的探測器接收
例如，毫米波雷達在速度分辨率方面有優勢，而攝像頭在角分辨率方面有優勢。毫米波雷達在惡劣天氣和夜間運行時占主導地位，攝像頭則在物體分類和識別方面性能卓越。另一方面，LiDAR傳感器“具有平衡的性能”，包括速度分辨率、角分辨率、惡劣天氣、夜間運行、物體分類等。也就是說，LiDAR傳感器可以作為冗余（備份）系統。
攝像頭、雷達、LiDAR傳感器對比（向上的箭頭表示性能更高）
據麥姆斯咨詢此前報道，2017年11月，Valeo為德國奧迪旗艦轎車A8提供了全球首款符合車規標準的LiDAR傳感器——SCALA Gen．1（第一代產品）。此外，奧迪全新一代A7和A6轎車也應用了相同的LiDAR傳感器。2020年，Valeo將推出“SCALA Cocoon”系統，該系統將5個SCALA組合在一起，實現汽車周圍360°的物體探測。目前，Valeo正在與一家特定的汽車制造商一起開發這款系統。
Valeo SCALA® LiDAR產品路線圖
根據Valeo SCALA® LiDAR產品路線圖，2020年，Valeo將會推出垂直視場角增加3倍的SCALA Gen．2（第二代產品）。在行人識別時，SCALA Gen．1（第一代產品）由于垂直方向視場角小，只能探測到人體的腿部位置。通過將LiDAR傳感器垂直方向的視角提高3倍，便可以檢測到行人的“身體”部位，因而可以大幅提高行人識別的準確性。此外，2020年以后，Valeo將計劃推出采用MEMS掃描鏡的固態LiDAR “SCALA Gen．3”（第三代產品）。
增加垂直方向的視角以提高識別精度
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
