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解決方案
廣西電網應用輸電線路三維激光掃描巡檢
星之球科技 來源:中國電力新聞網2018-05-22
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5月8日上午9時許,接到許可后,南方電網廣西電網公司機巡中心機巡2班的班長馮河清和班員范巖踏入熟悉貝爾407直升機的機艙,開始
5月8日上午9時許,接到許可后,南方電網廣西電網公司機巡中心機巡2班的班長馮河清和班員范巖踏入熟悉貝爾407直升機的機艙,開始對北海網區220千伏福紫線進行巡視。
“進入防風防汛期,我們的任務還是比較重的,北海網區的作業結束后,要趕往梧州,不過好在我們有了‘新神器’,”馮河清說,“這讓我們的作業效率和準確率都大大提高。”
他所說的“新神器”,是位于直升機外部左側搭載的“三維激光雷達”。自3月20日起,南方電網廣西公司全面應用直升機輸電線路三維激光掃描巡檢技術,不斷提高直升機巡視作業的科技含量和技術管理水平。
“空中排雷”掛上“加速檔”
由于廣西山高林密、沿海,在復雜地形條件、天氣下,一旦線路出現特殊故障,復雜的地形環境大大增加了線路的巡視難度。
廣西電網公司大力推進現代化電網精益化運維管理,自2014年大力推進直升機高壓輸電巡線工作,很好地彌補了地面巡視效率低、視覺受限、地形環境影響大等不足,及時發現線路高空缺陷,大大提高線路巡視的效率。
隨著高科技的融合和應用,廣西電網公司全面使用三維激光掃描巡檢技術,讓直升機巡線“掃雷”技能掛上“加速檔”,排查高空隱患更“快、狠、準”。目前,廣西電網公司一架飛機一天可以飛2個架次,每個架次作業時間約3個小時,一天可以巡220多基塔,遠比人工效率高。
巡視相比傳統的直升機巡視,直升機搭載三維激光雷達系統,可以進行三位空間測距,巡視技術又提升了一個等級。
像查樹障隱患,傳統方式是采用直升機搭載光電吊艙等設備進行巡線,估算樹木頂端與線路的距離。“這種方法好處是可以快速直觀地發現輸電線路的設備缺陷,缺點在于,需要人眼判斷線下樹障凈空距離等空間距離,誤差比較大。”廣西電網公司機巡2班巡檢員羅得表解釋道:“準確率取決于飛機懸停后觀測的角度,如果稍微傾斜或者風吹樹木搖晃,就可能估測距離不準,影響和運行單位的配合默契和效率。”
而直升機平臺搭載的三維激光雷達系統,可以對電力線路及通道進行掃描,不但線路隱患無所遁形,還可以準確高效的測量線路通道內任一點的三維數據,實現精確測距,尤其對線路交叉跨越、樹木隱患排查工作等具有與人工測量無可比擬的優勢。
“三維沙盤”自帶“GPS坐標”
據廣西電網公司生產技術部輸電線路運行管理專責于榮華介紹,三維激光雷達可以獲取輸電線路走廊的高密度、高精度點云影像,即可在三維模型中直觀顯示線路、鐵塔的位置、與走廊中地物的空間相對關系,實現高精度三維空間量測、模擬分析及通道可視化管理,讓“機巡為主、人巡為輔”的架空輸電線路巡檢模式更智能。
通過三維激光雷達開展三位激光掃描,對無人機巡線也有重要意義。廣西電網公司機巡中心機巡2班的高光輝說:“它可以獲取精確的桿塔GPS坐標,糾正一些不準的輸電線路坐標,這對無人機作業有很大幫助,為輸電線路精益管理打下堅實的基礎。”
馮河清做了個形象的比喻:“其實就是通過三維激光雷達采集點云數據,建立輸電線路的三維‘立體沙盤’,而且能夠直觀的解碼成各種數據,直觀又便捷。”
此項高精技術的應用受到各線路運行單位的歡迎。貴港供電局輸電管理所專責何琨才認為,“因為高壓線路穿山越嶺,線路走廊地理環境比較復雜,給我們巡線帶來一些困難,直升機巡視能大幅提高我們巡線作業效率,而且測距精確,對我們線路人來說是省時省力又省心的好事。”
智能化技術開發的腳步不止于此。于榮華說,“直升機運用雷達開展三位激光掃描,獲得的數據有很大的應用空間,比如可以預測或者模擬不同溫度、風速、覆冰下弧垂變化情況,模擬樹木生長情況等等,進一步提升線路防災抗災水平,這些都是我們未來應用的方向。”
截止2018年5月10日,廣西電網公司今年機巡作業4528公里,其中搭載三維激光雷達巡檢2692公里,發現隱患1723處,有效彌補了地面巡檢的不足,及時消除隱患和缺陷,進一步提高輸電線路的精益化運維管理效能。
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