這將是國內外首創的16通道集成放大器芯片,實行量產后該枚擁有自主知識產權的芯片將會使TOF激光雷達成本降低3成。同時該款芯片的研發成功,大幅度縮短中外在激光雷達專用核心芯片之間的技術差距!
同日,鐳神智能在嘉善的工廠正式落成開業,此處位于嘉善歸谷15000平米的生產廠房已投入了近百條自動化及半自動化產線,將全面量產鐳神4線、8線、16線、32線及48線激光雷達。
這將大幅度提升多線激光雷達產品產能,大面積解決全球激光雷達市場需求供需失衡、價格昂貴以及供貨周期漫長等問題。
隨著自動駕駛行業的的發展,車用激光雷達的市場在國內外逐漸打開,在傳統機器人激光雷達市場占有一席之地的鐳神智能,于2017年開始了車用激光雷達的研發,短時間內就研發成功了C1系列的車用激光雷達,以及CX系列多線激光雷達。
目前鐳神智能正在加緊研發固態激光雷達,預計年中就會推出3D FLASH 和MEMS固態激光雷達。
選擇合適的時間點切入車用激光雷達,一直是鐳神智能創始人/董事長胡小波看重的,胡小波此前告訴《高工智能汽車》,公司已經積累了激光雷達的基礎核心技術,自動駕駛是一個長遠的發展過程,選擇在2017年才進入車用激光雷達市場,是一個合適的時間點。
鐳神智能于2017年年底完成融資,并迅速推出多線束激光雷達,研發固態激光雷達,在他看來是踩對了時間點。
始于機械,終于固態
針對車用市場,鐳神目前已經研發了兩個系列的產品:C1系列和CX系列激光雷達。其中C1系列是TOF車用激光雷達,采用TOF(Time of Fight)原理設計,對周邊環境進行360°二維掃描探測。
該系列激光雷達根據探測距離的不同分為多個型號。此系列產品主要應用在汽車輔助駕駛(ADAS)、無人駕駛,配合鐳神智能汽車輔助駕駛軟件使用,可實現車輛前向間距預警、車輛雙側間距預警、車輛轉向盲區預警、車輛車道偏離預警等功能。
產品依據車規等級標準制造,IP防護等級高,可根據場景及用戶需求的不同進行定制。分不同型號,產品的測量量程覆蓋10m~200m的范圍。雷達誤差小,全程數據誤差在±3cm以內,其中70%的數據誤差在±1cm以內,95%的數據誤差在±2cm以內。角度分辨率為0.18 ° ,可根據用戶需求定制。
CX 系列多線激光雷達能夠對周圍環境進三維掃描探測。該系列激光雷達按掃描線數分4線、8線、16線、32線、48線。此系列產品應用廣泛,可應用亍汽車輔劣駕駛(ADAS)、無人駕駛、工業自動化、安防、地圖測繪、災害檢測、科研等領域。
CX系列是傳統的機械式激光雷達,目前在業內已經有多家公司在做。但由于本身機械構造復雜,價格昂貴,難以滿足車規要求,因此無論OEM還是雷達廠商,都將車用量產激光雷達的注意力放到了固態激光雷達之上。
因此在追求機械式旋轉激光雷達的線束方面,鐳神智能并沒有盲從潮流,而是定在了48線的上限。
胡小波表示,自動駕駛使用的機械式激光雷達,48線已經可以滿足要求,盲目跟風追求過高線束并無太大實際意義。雖然機械式激光雷達有其優劣特性,但他認為未來在固態雷達技術沒有成熟之前,低線束激光雷達在限定場景下,還是有一定的市場。
全套自動駕駛解決方案
針對自動駕駛和ADAS,鐳神智能提供了不同的解決方案。
鐳神智能的ADAS方案,是基于單線激光雷達實時輸出數據與視覺算法交互并行的運算方式,當車輛因駕駛員疏忽,疲勞等原因無意識偏離車道、離前車距離過近,側方有車輛近距離超車時,系統能夠自動發出警告,直至駕駛員糾正行駛方向或主動控制安全距離。具體應用包括車輛輪廓及車型檢測、鐵路線路異物入侵檢測等。
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