近日，國網(wǎng)郴州供電公司首次在湖南省運用激光雷達技術開展輸電線路巡視工作。

據(jù)了解，此次使用的激光雷達技術是在原有僅靠無人機拍照和攝像的基礎上，搭載激光雷達進行點云數(shù)據(jù)采集。通過在系統(tǒng)中設定飛行路線，激光雷達無人機可實現(xiàn)自主巡航，自動抓取線路設備、線路植被等實時狀態(tài)信息。

單臺激光雷達無人機單點可對方圓200米內的線路走廊進行全方位掃描，同步采集、傳輸精度為3cm的點云數(shù)據(jù)及影像信息，40分鐘內完成15公里輸電線路的精準巡視。通過后期軟件數(shù)據(jù)處理形成對通道內樹障的排查、隱患等級劃分等，同時原有的拍照攝像功能可記錄設備缺陷狀態(tài)，讓運維人員在電腦屏幕前就能對輸電線路狀況可觀、可知、可控，為輸電線路運維工作提供準確的數(shù)據(jù)信息支撐。

巡視過程中，激光雷達點云數(shù)據(jù)采集效果良好，通道內樹障情況清晰可見，對今后輸電線路通道內在樹障排查和協(xié)調、外破隱患等方面的數(shù)據(jù)和資料都有儲備意義。