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    解決方案

    激光測距儀的簡單實現解決方案

    rongpuiwing 來源:電子發燒友2019-01-19 我要評論(0 )   

    一、項目概述1.1 引言激光測距具有角分辨力高、抗干擾能力強,可以避免微波貼近地面的多路徑效應和地物干擾問題,并且具有質量輕

    一、項目概述

    1.1 引言

    激光測距具有角分辨力高、抗干擾能力強,可以避免微波貼近地面的多路徑效應和地物干擾問題,并且具有質量輕、結構小巧、安裝調整方便等優點,是目前高精度測距最理想的儀器之一。鐵路隧道在施工完成后,其圍巖有緩慢的變化趨勢,采用測距儀能夠測量其收斂情況。

    1.2 項目背景/選題動機

    根據我們調研市場中普通手持激光測距儀價格在1000元左右,帶有串口等其他通信接口在2000元以上,而且功能單一,接口簡單。因此我們采用AVR128處理器構造新型激光測距檢測系統,具有多功能、高精度、自動化和價格優勢等,應用到鐵路隧道圍巖收斂監控當中。

    二、需求分析

    2.1 功能要求

    設計的測距儀,能夠對鐵路隧道的收斂情況進行全天候測量,而且能夠將數據保存到SD卡,并且傳輸到監控中心。

    2.2 性能要求

    設計的測距儀,角度在0.1mm以上,模塊穩定,可靠等。

    三、方案設計

    3.1 系統功能實現原理

    利用了激光脈沖持續時間極短、瞬時功率很大的特點,即使沒有合作目標,也能通過接收被測目標的漫反射信號,進行距離測量。脈沖法激光測距的原理與雷達測距相似,利用脈沖激光器向目標發射單次激光脈沖或激光脈沖串,計數器測量激光脈沖到達目標并由目標返回到接收機的往返時間,由此計算目標的距離。脈沖法激光測距的原理如圖 1 所示,測距公式為:d=ct/2。其中,d為測量距離,c為光速,t為測距信號往返時間。

    激光測距儀的簡單實現解決方案

    圖1 脈沖法激光測距的原理

    3.2 硬件平臺選用及資源配置

    硬件平臺選用:AVR XMEGA-A1 Xplained評估套件是基于8位ATMEGA128芯片。

    使用到板上資源:SPI接口、溫度傳感器、光線傳感器、語言喇叭、串口模塊。

    激光測距儀的簡單實現解決方案

    圖2 硬件架構

    3.3系統軟件架構

    如圖3所示,系統首先采集三個重要信息:距離位置、溫濕度和外界光強度。根據相應的數據算發,消除溫度和外界光強都光斑位置的影響。距離位置超過設定的閾值,采用板上的揚聲器發出警報聲音。將采集到數據由SD卡數據存儲、LCD液晶顯示和串口傳輸到監控中心。

    3.4 系統軟件流程

    激光測距儀的簡單實現解決方案

    圖3程序運行流程圖

    3.4 系統預計實現結果

    應用到實際隧道圍巖收斂監測當中。

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