高海拔地區一直是無人機作業的難點，此次無人機+激光雷達在藏區的高海拔作業，無疑更是一次巨大的挑戰。

項目位于波密縣城附近的一個山谷里面，海拔3400米，其中高差最大有700米，且植被茂密山頂上還一層雪，自然環境非常惡劣。

測區Google影像

中測瑞格測量技術(北京)有限公司使用自主集成的掃描鷹HS-300型無人機載LiDAR系統進行測區的數據獲取。因為高差太大的原因，采用了變高飛行。

在藍天映襯的雪山之下，這次任務完成的異常順利。

單架次最大相對飛行高度達到了600米，最低相對飛行高度也有350米。飛行速度7米每秒，航線長度11公里，航線飛行時長26分鐘，獲取測區面積2.2平方公里。

多旋翼飛行器起飛后自動收回起落架，激光雷達發射角度330°，最大的保障了數據獲取的完整性和效率。

山體的點云數據：

實踐是驗證真理的唯一標準，HS-300作為一款輕量化的無人機激光雷達系統，可以最大限度的節省飛行器動力輸出，增強高海拔實用性，并且可以有效的穿透地表植被獲取精準地形。