隨著國內廠商在核心傳感器領域的技術突破，激光雷達、電機驅動、電池、控制器等帶動AGV整體成本的下降，將進一步促使AGV迎來大規模應用。
 
　　其中激光雷達技術的門檻雖然很高，但是隨著國內科技創業浪潮的興起以及資本的加持，一批國產激光雷達初創公司紛紛入局，并迅速以自身的技術和本地化優勢占領了市場的一方天地。
 
　　那么，目前國內有哪些企業入局激光雷達呢？他們發展得如何？
 
　　鐳神智能
 
　　深圳市鐳神智能系統有限公司一直致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，從多角度切入深度布局了包括無人駕駛、AGV、服務移動類機器人、智慧交通、測繪、安防乃至工業自動化等領域。
 
　　針對智慧物流的自動化運輸調度需求，鐳神智能為AGV、叉車推出了基于激光雷達的SLAM自主導航系統、反光板導航系統、防撞預警系統等應用解決方案。
 
　　2019年，鐳神智能基于其有強大的研發實力和量產能力做背書，率先大幅度下調了多線激光雷達產品的價格，以推動激光雷達在各行業領域更全面的普及應用，成功帶動了許多AGV、無人叉車用戶提質降本。
 
　　海伯森
 
　　海伯森技術(深圳)有限公司成立于2015年，是國家級高新技術企業和深圳市高新技術企業，并通過ISO9001質量管理體系認證；核心團隊由深圳市孔雀人才海歸博士及國內優秀的科技研發、生產品控和市場人員組成。公司致力于建立一流的高端智能化傳感器品牌，堅持不斷創新，為客戶提供高性能、高可靠性的傳感器產品和專業的技術服務。
 
　　目前，海伯森具備將光、機、電、算技術綜合應用于傳感器產品的研發能力和規模化生產能力。主要產品有：六維力傳感器、面陣固態激光雷達、單點ToF測距傳感器、激光三角位移傳感器、光譜共焦位移傳感器、激光輪廓儀等，產品廣泛應用于工業自動化、機器人、無人機、AGV、機器人、智能交通、物聯網、汽車、消費電子等領域。
 
　　大族銳波
 
　　深圳市大族銳波傳感科技有限公司是一家光電傳感領域的高新技術企業，致力于提供高端光電傳感產品與系統。大族銳波由上市企業大族激光科技產業集團股份有限公司和海歸技術團隊于2015年5月共同發起設立，并引入了多家機構投資者注資。公司位于深圳市南山區高新技術產業園，目前注冊資本人民幣1億元。
 
　　依托海外高層次技術團隊擁有的核心技術和大族激光在傳感領域的發展戰略布局，大族銳波以光電傳感的關鍵技術為切入點，研發、設計、生產和銷售應用于物聯網、無人駕駛、可穿戴設備、環境監測等領域的集成光電傳感器產品。
 
　　大族銳波的主要產品有二維激光掃描測距雷達、車載激光雷達、激光器件與模塊等。通過不斷的投入和發展，公司的目標是經過三到五年時間的成長，進一步發展成為國際光電傳感技術的領導企業之一。
 
　　禾賽科技
 
　　上海禾賽光電科技有限公司成立于2013年的美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海，專注于開發激光傳感器。
 
　　目前產品線包括自動駕駛和機器人的激光雷達，以及用于能源行業安全巡檢的激光遙測系統等，核心產品主要是PandarGT、Pandar64、Pandar40P、Pandar40，它也是國內固態激光雷達領先者，已推出混合固態40線激光雷達。
 
　　自主研發的激光雷達Pandar40自兩年多前量產以來，海外客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家頂尖自動駕駛公司。美國加州現有的62家獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，有超過40%已經是禾賽Pandar40的付費客戶。禾賽科技已完成天使、A、B輪融資，累計金額超過3.8億元人民幣。合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、Roadster.ai、景馳科技。
 
　　速騰聚創
 
　　深圳市速騰聚創科技有限公司(RoboSense)是全球領先的自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商。公司利用自主研發的具有世界領先水平的機器人感知產品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習技術相結合。通過持續的技術創新，讓機器人擁有超越人類眼睛的環境感知能力。
 
　　速騰聚創注冊于2014年，初期由哈工大博士團隊創建。經過7年的科研沉淀與4年的商業化轉換。目前速騰聚創(RoboSense)成功建立起圍繞激光雷達環境感知為核心的產銷研一體化經營體系。
 
　　2018年10月，速騰聚創融資超3億人民幣，本次的投資方包括阿里巴巴旗下的的菜鳥網絡、上汽集團旗下的投資平臺尚頎資本、北汽集團；此前，海通證券、復星、東方富海、昆仲資本、粵民投等已低調入局，助力速騰聚創完成了天使、A、B、C輪融資。
 
　　深圳砝石
 
　　深圳市砝石激光雷達有限公司團隊由多個激光制導專業人員組成且具有三十年超快激光雷達的開發經驗，多年對惡劣環境下高速移動物體的激光點云數據采集、分析，形成對激光點云數據后處理算法與深度學習方法，從而自主研發出蜂眼系列激光雷達。通過持續的技術創新，讓激光雷達對空間的探測變得更遠、更精準、更高效，為高速增長的移動機器人、無人機、無人駕駛、軍工、交通等行業提供更加適用的激光雷達。
 
　　目前砝石的產品包括自主定位導航識別避障算法、機器人智能控制器和激光雷達等傳感器硬件，涵蓋了配套應用于無人駕駛的E系列固態激光雷達、應用于無人物流車的M系列3D多線旋轉掃描激光雷達，應用于工業移動機器人導航的S系列激光雷達，應用于工業移動機器人避障的F系列激光雷達。
 
　　深圳砝石未來的重心側重于工業移動機器人，將目光瞄準在工業自動化場景中的移動小車及載體。
 
　　北醒光子
 
　　北醒光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術企業，公司總部設于北京，專注于激光雷達的研發、生產與銷售，為用戶提供產品解決方案的制定與服務，秉承“做世界上最好的機器人眼睛”的經營理念，北醒不斷將新技術與應用相結合，幫助用戶快速進入“智能”新時代。
 
　　北醒光子的主要產品有TF03激光雷達(長距離)、TFmini Plus激光雷達模組(短距離)、TFmini激光雷達模組(短距離)、TF02激光雷達(中距離)、CE30固態面陣激光雷達等。
 
　　北醒光子已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金(法雷奧LP)、達泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資。北醒激光雷達已實現量產，且具備完整的知識產權和認證，北醒產品現已登陸歐美亞太等市場。其激光雷達產品可廣泛應用于無人駕駛(避障導航)、無人機(物流、植保等)、機器人(智能家居)、AGV(工業領域倉儲物流)等領域。
 
　　一徑科技
 
　　北京一徑科技有限公司成立于2017年，是一家專注于全固態激光雷達產品和技術的高科技公司，賦予無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用三維深度視覺能力。
 
　　該公司的第一代激光雷達產品采用了MEMS技術，計劃未來5年內實現L3級自動駕駛和無人物流領域的規模化落地，并通過自身集成芯片研發能力布局下一代基于光學相控陣(OPA)技術的激光雷達，瞄準5-10年后的L4/L5級自動駕駛市場。
 
　　2019年4月，一徑科技宣布完成數千萬元A輪融資，由云天使領投，東科創星跟投，老股東明勢資本繼續加注，一葦資本擔任財務顧問。本次融資主要用于技術研發、產品試驗和量產準備。
 
　　飲冰科技
 
　　飲冰科技成立于2016年6月，創始團隊來自中科院、清華大學等單位，長期服務于航天和軍工，擁有十多年的激光雷達產品研發經驗，參加過多項國家重點項目，在光電、半導體領域有著豐富的經驗。
 
　　飲冰科技從2018年9月開始研發多線激光雷達樣機，目前已經推出16線、32線和64線樣機。其中，16線和32線雷達產品今年4月已實現量產，64線雷達產品計劃今年8月量產(其產線可支持年產千臺以上)。2020年，他們計劃推出256線樣機、64*64樣機、256*256樣機、256*1024樣機。
 
　　2019年12月，北京飲冰科技有限公司獲投數千萬人民幣Pre-A輪融資，該輪融資由滿京華、蘇州清研資本、京信供銷基金投資。資金將主要用于三款激光雷達產品(16線、32線和64線)的商業化、技術研發和團隊擴張。
 
　　萬集科技
 
　　北京萬集科技股份有限公司成立于1994年，專注于“車”和“路”兩個生態的信息采集與處理，主要產品有ETC、LiDAR、V2X、智能網聯等，是國內市場最大的智能交通解決方案供應商之一。2010年開始，萬集開始自研激光雷達，主要在交通檢測領域應用，2016年正式成立了激光產品事業部。
 
　　在AGV機器人行業，萬集科技主要提供兩款激光雷達產品，一個是激光叉車的反光板導航雷達WLR-712，一個是移動平臺的SLAM導航雷達WLR-716。
 
　　萬集科技目前能夠提供穩定一致的激光雷達以及相對復雜的應用算法，并已有近百臺的激光叉車導航雷達在客戶項目現場正常運行近1年多時間。此外萬集科技又配套推出了工業防撞激光雷達WLR-718，并于2019年下半年開始陸續接受客戶測試申請，同時其8線車規雷達、16/32線3D激光雷達也已開始量產。
 
　　科力光電
 
　　濟寧科力光電產業有限責任公司擁有20多年工業安全光電傳感器技術沉淀，激光雷達產品也注重工業級應用要求，且尺寸小型化。
 
　　科力光電主導產品是光電保護裝置(安全光幕、安全光柵)、激光雷達、安全地毯、安全繼電器模塊、折彎機用激光保護裝置，主要用于鍛壓機械、自動化、物流倉儲和軌道交通等領域的人身安全防護。
 
　　基于目前AGV的市場狀況，科力2016年推出了國內首款小尺寸同軸脈沖TOF激光雷達——LS型激光雷達。LS系列激光雷達，可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。
 
　　2017年又推出國內首款有功能安全認證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達。未來科力光電將持續完善現有的激光雷達產品線，向AGV導航激光雷達發力。在夯實二維雷達激光的基礎上，逐步向三維和固態激光雷達方向發展。
 
　　北科天繪
 
　　北京北科天繪科技有限公司成立于2005年，是長期專注于激光成像雷達技術及產品研發和生產的國家高新技術企業。擁有全系列導航及測繪激光雷達裝備研制能力，是目前國際上具有測量型、導航型兩大類激光雷達研制能力的企業，也是目前全世界能夠生產機載、地面和車/船載全系列激光雷達的四家公司之中唯一一家中國企業。
 
　　目前北科天繪的核心產品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天繪自主研發生產的導航壁障型16線激光雷達R-Fans-16和32線激光雷達R-Fans-32獲得美國FDA(美國食品藥品管理局)頒發的雷達輻射安全證書。該證書的斬獲意味著北科天繪的兩款拳頭產品可以進口至美國進行銷售。而這兩款雷達采用的是自主研發的芯片及半導體工藝，產品體積更小、功耗更低、更穩定，克服了部分激光雷達過去的缺點。
 
　　北科天繪從2013年開始融資，已完成種子輪、A、A+輪融資，但具體累計金額并未披露。其合作客戶有菜鳥、京東。
 
　　未感科技
 
　　北京未感科技有限公司成立于2018年5月，是一家自動駕駛激光雷達供應商，致力于滿足低速和中高速等各種自動駕駛場景的三維感知需求。核心團隊成員來自全球領先的光電產業界，華為、中興、富士通等。
 
　　2019年5月，未感科技順利完成千萬元級人民幣的天使輪融資，中科創星領投，久友資本跟投。未感科技將在掌握激光探測新體制和物理層信號處理算法技術的基礎上，研發下一代高性能遠距離激光雷達，開發產品從多線機械掃描激光雷達到相干激光雷達，覆蓋激光雷達完整演進路徑。