日前，國內激光雷達生產企業禾賽科技與美國威力登激光雷達公司(Velodyne)達成長期全球專利交叉許可協議。官方表示，該協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且還涵蓋雙方公司已有的與未來的全部專利。

　　此外，禾賽科技與Velodyne激光雷達公司還將撤銷雙方在美國、德國以及中國地區的所有專利訴訟案件，雙方將共同致力于為3D傳感應用市場提供多樣化的產品。至此，兩家公司的專利糾紛得到和解。

　　在自動駕駛行業競爭日趨白熱化的階段，上游激光雷達企業的競爭也異常激烈，專利糾紛案件此起彼伏。就在去年，Velodyne還在美國狀告速騰聚創公司以及禾塞科技的產品侵犯了其專利。目前尚不清楚兩家公司和解的具體原因，汽車之家也將持續關注。