純固態芯片級激光雷達研發企業洛微科技（Luminwave） 近日宣布獲得數千萬元天使輪融資，由中科創星領投，峰瑞資本跟投。融資資金將主要用于基于硅光子的純固態成像級LiDAR芯片和LiDAR模組開發。

洛微科技創立于2018年，總部位于杭州，并在西安、美國洛杉磯等地設立分支機構。該公司將光相控陣（OPA）、連續波調頻（FMCW）和晶圓級微納光學等的技術應用到LiDAR領域，自主研發了純固態成像級激光雷達（Imaging Grade LiDAR）以及實現了毫米級的系統級封裝（SiP）的微激光雷達（MicroLiDAR）。目前，公司第一代的純固態成像級LiDAR已經初步完成樣品，計劃于下個月正式發布，Micro LiDAR已經進入量產，開始為多家客戶供貨。

在激光雷達領域，固態化是實現激光雷達規模化普及的業內公認的產品方案，其中包括Flash、MEMS、OPA等主流固態技術。其中Flash探測距離較短，難以適應自動駕駛的需求，而MEMS掃描控制難度大，器件成本仍然較高。

OPA的方案相對而言，產品量產一致性高，抗振性能好，成本更低，被認為是固態激光雷達最佳方案，但仍有光信號覆蓋有限、環境光干擾、測距較短等技術成熟度不高的問題。

洛微科技的OPA方案采取的硅光子芯片方案，即使用硅CMOS IC的生態（兼容的設計、材料、工藝等）制作的光子芯片，這個技術路線可實現大規模集成和低成本的量產。

LiDAR產品方面，洛微科技CTO告訴36氪，目前OPA激光雷達需要解決的最基本的兩個問題就是如何實現場景的光信號覆蓋和高信噪比的測距。

針對此，洛微科技的解決方案是基于硅光子技術，相應開發了光相控陣掃描（OPA）芯片和相干探測芯片。OPA芯片依靠硅半導體工藝大量集成波長尺度的光學功能，解決了高分辨率和大視場角的光信號覆蓋問題。而基于連續波調頻（FMCW）的相干探測（Coherent Detection）芯片則解決了測距的問題。其技術原理，簡單來說，就是利用產品內部的預留的少量發射光對返回的信號進行相干放大。這種相干放大，使得LiDAR可以使用人眼安全的低光功率探測更遠的距離；另一方面這種放大只針對和本器件發射光波長特性嚴格相同的信號光，即可以極大的排除環境光和其他LiDAR信號的干擾。

LuminWave發布的世界上最小的手勢識別LiDAR

具體到產品上，洛微第一代成像級LiDAR產品為200線產品，高于市面上的機械式掃描LiDAR產品（16/32/64線等），并通過自研芯片和光學方案可以非常好的控制成本。

此外，LuminWave自研了獨有的LuminScan光束控制技術使動態選區掃描（ROI）和可編程分辨率成為可能，可以更加靈活地配合各類傳感器融合的需要。

應用上，據介紹，洛微科技的兩款產品都主要針對自動駕駛場景開發，尤其是為一些特定場景的自動駕駛（如物流、清潔、販售、裝載、擺渡、交通、家用等）做了從高分辨率、大視場角（FOV）、低成本等多個角度進行了優化，可廣泛應用于輔助駕駛、自動駕駛、AGVs/AMRs、自動化倉儲、智能制造、智慧城市、智能家居等場景。

其中，純固態成像級LiDAR可作為主傳感器或構建多傳感器融合提供各類自動駕駛的感知和規劃方案。MicroLiDAR在毫米尺寸實現多像素高精度測距和內嵌機器學習算法，可替代超聲波和毫米波做近距補盲和和建模，應用于例如自動趴車、換道盲區探測以及部分人機交互等場景

LuminWave推出的3D ToF 激光雷達傳感器

高性能、可量產、低成本、易用性強是激光雷達普及的必備要素。除了直接銷售銷售LiDAR產品，洛微科技也會為客戶提供定制的軟硬結合的細分場景解決方案，幫助客戶更好的進行LiDAR與其他傳感器的融合，LiDAR數據的處理。

下一步洛微科技將逐代提高自研硅光子芯片的性能，不斷提高分辨率、信噪比等性能，同時，LiDAR產品將依托于自研芯片進行相應的升級，在不增加成本的基礎上不斷提高整體性能。目前洛微科技已經開啟A輪融資的窗口。