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    解決方案

    激光測距儀配合無人機,搶修長城用上“黑科技”

    星之球科技 來源:北京日報2020-11-09 我要評論(0 )   

    近日在渤海鎮(zhèn)大榛峪村,北京市懷柔區(qū)文物管理所邀請長城修繕設(shè)計公司的專家,在無人機和激光測距儀等先進技術(shù)手段的幫助下,詳細探查該村旺泉峪段長城的一處險情,為明...

    近日在渤海鎮(zhèn)大榛峪村,北京市懷柔區(qū)文物管理所邀請長城修繕設(shè)計公司的專家,在無人機和激光測距儀等先進技術(shù)手段的幫助下,詳細探查該村旺泉峪段長城的一處險情,為明年的復工作做準備。“他們有先進的裝備,一流的數(shù)字技術(shù),可以為我們下一步的搶險提供有針對性的方案建議。”懷柔區(qū)文物管理所所長張彤說。


    兩架無人機、一部激光測距儀,數(shù)碼相機和皮尺,這些裝備就是工作組為長城“探傷”的裝備。“通過無人機,我們不僅可以從高空俯視,全面掌握長城的殘損現(xiàn)狀,還能去一些人力無法到達的險要城墻進行近距離觀察。”工作組設(shè)計師張喆說。


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    ■工作人員準備儀器設(shè)備


    經(jīng)介紹,其中一架無人機配備了RTK差分定位系統(tǒng),可以開展現(xiàn)場測繪。另外,激光測距儀的最大有效測量距離有80米,測量精準度可達毫米級。這些裝備都有助于精準檢查長城的殘損情況。


    工作組檢查完裝備后,沿著城墻頂向高處的185號敵臺出發(fā)。懷柔區(qū)文物管理所對境內(nèi)長城的每座敵臺都編了號,從001號到284號。當天探查的長城段水平距離只有160多米,但垂直高差200多米,部分城墻段接近90度矗立。


    經(jīng)過1個多小時的攀爬,工作人員在接近185號敵臺時發(fā)現(xiàn)了險情。兩段城墻間出現(xiàn)了一處深約20米的塌方,中間連接的墻體寬度僅1米左右。工作人員用激光測距儀,確認塌方的起始位置,幾秒鐘后測距儀的數(shù)值顯示塌方口長42米。張喆將結(jié)果記錄了下來。


    繞過塌方口,工作人員在一處大約2平方米的空地上放飛無人機。無人機沿著185號敵臺至186號敵臺之間的城墻開始拍照、測繪,短短數(shù)百米城墻,無人機拍下了大約2000張照片。“我們還發(fā)現(xiàn)了其他塌方處,長度稍短,但也必須盡快修繕了。”張喆說。


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    ■工作人員放飛無人機


    這些照片配合RTK測繪信息,將建起一套“點云”數(shù)字模型。“對破損的城磚、碎石都標記了位置數(shù)據(jù),從185號敵臺到186號敵臺之間的城墻,將設(shè)置數(shù)百萬個點位,建立起高精度立體數(shù)字框架,可以提供給相關(guān)部門開展精準搶修。”張喆說。


    今年7月,北京市文物局發(fā)出通知,組織申報2021年長城搶險項目計劃。通知明確,此次重點申報范圍包括四類:長城抗戰(zhàn)紅色文化相關(guān)點段、坍塌嚴重的敵臺及烽火臺、毀壞較嚴重的墻體、與居民關(guān)系密切的城堡及土遺址等附屬設(shè)施。


    據(jù)介紹,懷柔區(qū)擬上報4處長城險情,于明年開展搶險修繕,其中一處就是185號敵臺兩側(cè)坍塌險情。張彤表示,一旦搶險方案獲批,他們將盡快組織施工人員上山,按照最小干預、不改變文物現(xiàn)狀的搶險加固方式,讓長城不再繼續(xù)損毀。

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