北京時間12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國首次實現月球軌道交會對接。

中國科學院光電技術研究所（以下簡稱光電所）研制的激光雷達在本次月球軌道無人交會對接任務中圓滿完成任務。

嫦娥五號在38萬公里外的月球軌道實施無人交會對接操控難度極大。同時，此次上升器月面返回發射的窗口期短，上升器和軌道返回組合體要精準考慮測控需求、光照需求以及姿態控制要求，以確保交會對接的順利完成。

光電所研制的激光雷達敏感器，在中近距離自動捕獲上升器，實現對上升器的激光精密跟蹤，完成上升器相對軌道器的位置和姿態高精度測量，并將軌道器和上升器的相對距離、距離變化率、相對姿態角度、角度變化率等信息實時地傳送給軌道器控制器，幫助軌道器不斷調整姿態，與上升器靠近并最終實現精準對接，圓滿完成本次月球軌道無人交會對接任務。

20余年來，光電所致力于空間光電精密測量技術發展，在空間交會對接測量激光雷達和天文導航等方面均具備了堅實的研究基礎和優勢，并多次參與了載人航天、探月工程、北斗導航等一批國家重大專項航天任務，服務國家重大需求，為我國航天事業發展作出了積極貢獻。

激光雷達合作目標（光電所供圖）

激光雷達主機（光電所供圖）