基于“無人車、無人駕駛、自動駕駛”關鍵詞的專利檢索結果，專利申請前50名企業中，國內只有百度（超過2000件）、華為（246件）上榜，其他均為國外企業。   從激光雷達專利數量的機構排名（TOP28）來看，中國企業和大學的上榜數量較多，達13家。2020年10-11月申請激光雷達專利的大部分為中國企業。 博世在傳感器、底盤、線控、感知、泊車等領域的專利數量遙遙領先。而華為在感知和決策方面實力不俗。 令人驚訝的是，華為在底盤和線控領域的專利數量頗多，說明華為早已布局底盤和線控領域。    

自動駕駛專利分析

在智慧芽專利庫中檢索自動駕駛相關關鍵詞：即“無人車、無人駕駛、自動駕駛”的中文、英文、日文、德文、韓文等語言的對應關鍵詞，時間跨度從2001年到2020年上半年，得出91496條專利。

這些專利主要來自于中國（26.62%），美國（21.64%），日本（15.22%），德國（13.6%），法國（5.19%），韓國（5.05%）等國家。

從中國各省市申請數量來看，北京、廣東、江蘇、上海、浙江排前五位。

從企業申請前50位來看，國內只有百度（超過2000件），華為（246件）上榜，其他均為國外企業。

佐思汽研在2020年9月選擇了41項新四化指標進行了對比，評估博世、華為、百度、WAYMO在新四化領域的競爭力。

從布局細分領域的數量和初步評分來看，四家企業的競爭力排名依次為：博世、華為、WAYMO、百度。

為了更精確對比這些企業的競爭力，我們選取了自動駕駛相關的15個關鍵詞（不包含“汽車控制”），比較博世、大陸、WAYMO、百度、華為、豐田在這15個領域的專利數量。

從匯總專利數量來看，博世、華為、WAYMO、百度這四家企業的競爭力排名并沒有變化，但是博世（32096）在專利數量上是華為（10666）的3倍，差距更加明顯。

從上表來看，博世在傳感器、底盤、線控、感知、泊車等領域遙遙領先。而華為在感知和決策方面實力不俗。

令人驚訝的是，華為在底盤和線控領域的專利數量頗多，說明華為早已布局底盤和線控領域。

在“汽車控制”方面，科技企業（WAYMO，百度和華為）和傳統車廠（豐田）及Tier1的專利數量差距巨大。

激光雷達專利分析

同樣的檢索2001年以來的激光雷達專利數量，總體上是逐年上升的趨勢。

從激光雷達專利的所屬機構排名（TOP28）來看，中國企業和大學的上榜數量較多，達13家。

從最新申請的專利來看，主要致力于激光雷達的算法改進，防水，發射和接收模塊的改進等。2020年10-11月申請激光雷達專利的主要為中國企業。

2020年7月2日，世界知識產權組織國際局公布了華為的一項有關激光雷達的專利，發明名稱為一種激光雷達測量模組和激光雷達。這是華為激光雷達領域覆蓋面最廣的專利，長達52頁，而大多數中文發明專利不超過20頁。華為專利申請詳細說明了激光雷達的原理和構造。

通過專利文檔可以看出，華為選擇MEMS激光雷達切入。不過針對MEMS LiDAR功率過低的缺點，華為做了改進，也就是華為專利所說的，多線程微振鏡激光測量模組。華為采用多個發射和接收組件，而不是傳統MEMS激光雷達那樣只有一個，因為華為在光電領域產業龐大，規模效應突出，采購激光發射器和接收器的成本遠比傳統激光雷達要低。

華為的激光雷達設計，成本和體積比傳統MEMS激光雷達大多了，但性能也增加了，特別是有效距離和FOV。功率的增加讓MEMS振鏡尺寸可以縮小，FOV就可以大一點，華為激光雷達的FOV也是業內最大的。振鏡越小，價格也越低。華為這種模塊式布局，可以快速出產多種用途的激光雷達，適應不同的市場需求。