上海證券交易所于2021年1月7日依法受理公司并在的申請文件，并按照規定進行了審核。

2021年3月5日，公司有限責任公司向上交所提交了《關于撤銷對上海禾賽科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市保薦的申請》，2021年3月5日，公司向上交所提交了《關于撤回首次公開發行股票并在科創板上市申請文件的申請》，申請撤回申請文件。根據《上海證券交易所科創板股票發行上市審核規則》第六十七條的有關規定，上交所決定終止對公司首次公開發行股票并在科創板上市的審核。

禾賽科技的為研發、制造、銷售高分辨率3D激光雷達以及激光產品。其中，面向廣義機器人應用的激光雷達為公司核心產品，廣義機器人包括具有無人駕駛功能的，也可稱之為輪式機器人，另外還包括實現無人清掃、無人運送等功能的新型服務機器人。

2017年至2020年前三季度，禾賽科技分別實現1,947.40萬元、1.33億元、3.48億元、2.53億元;實現歸母-2,427.23萬元、1,611.23萬元、-1.50億元、-9,379.75萬元。