隨著城市軌道交通運營里程和運營時間的不斷增加，軌道交通結構的維護檢修需求也逐年增多。針對影響城市地下軌道交通結構安全的變形、滲漏水、管片錯臺等風險，天津市地質工程勘測設計院組織科研技術團隊研發形成了一套移動式三維激光掃描系統，具備了開展軌道交通結構大范圍快速檢測的技術能力，目前在全國處于技術領先水平。

　　該系統以漸進式螺旋線進行作業，最高運行速度可達5公里每小時，點云分辨率最高可達2毫米。基于移動式三維激光掃描系統，地勘院根據城市軌道交通結構現狀及病害分析需求，科研團隊聯合外部技術團隊研發了一種非接觸式快速檢測技術，可快速獲取地鐵隧道、車站、輕軌高架等結構表面的海量點云數據，根據點云數據所包含的坐標數據、圖像灰度值等信息進行深入的處理、分析，能夠獲得諸如隧道內壁影像、隧道收斂直徑、管片錯臺、限界入侵、滲漏水、結構裂縫等有效信息，實現對目標區間的結構尺寸、變形大小、病害點位等進行檢測目的。

檢測區域隧道點云漫游圖

　　目前，移動式三維激光檢測技術已成功用于“地鐵3號線周鄧紀念館至紅旗南路區間地鐵隧道檢測評估項目”、“地鐵5號線成林道至津塘路區間地鐵隧道檢測評估項目”、“地鐵6號線左江道至梅江道區間地鐵隧道檢測評估項目”等工程項目中，累計檢測里程已達5公里，實現了目標區域全要素點云數據獲取，完成了對隧道結構尺寸、病害分布、管片狀態的檢測分析，協助軌道交通管理部門準確掌握目標區域結構現狀，為運營安全、工務檢修、外部施工管理提供了有效的數據支持。