2004年，幾名“理工男”絞盡腦汁，決定以“金橙子”作為公司名稱開啟創業之旅。作為聯合創始人之一、公司總經理呂文杰表示，“橙子”有向蘋果公司致敬的含義，希望自己的公司能夠成為細分領域的蘋果，成為一家具備強大創新力，并能夠對行業產生深遠影響的公司。

　　如今，深耕激光加工控制系統18年的金橙子，已成為國內激光振鏡加工控制系統領域的頭部企業，市場占有率超過32%。以高速度、高精度為特點，金橙子的振鏡控制系統主要應用于消費電子、儀器儀表、五金、新能源、半導體、光伏等精密微加工領域。2022年10月26日，公司正式登陸上交所科創板。

　　“在激光加工控制系統這條賽道上，金橙子的業務好比高爆發力和高速度的短跑選手，強調高速高效。但在企業發展方面，金橙子一定要做長跑健將，抓住中國由機械加工向光加工升級的關鍵機遇期，為我國的激光行業貢獻力量。”呂文杰表示。

　　從單一到多元：

　　產品技術水平持續升級

　　激光加工設備的操作及控制均集中在數控系統，激光應用領域的加工可實現性、加工的穩定性及效率等，均取決于數控系統的關鍵技術是否能到達到應用要求。因此，數控技術的發展水平是決定激光先進制造應用程度的核心因素。

　　2004年創業伊始，金橙子的控制系統所涉功能和使用場景遠不及現在這般豐富，僅應用于平面標刻類型的激光設備。但憑借對市場的準確判斷，以及突出的用戶體驗，金橙子很快在標刻領域站穩了腳跟。從2004年推出的第一代設計加工軟件“EzCad V1.0”到2016年的第三代設計加工軟件，金橙子激光振鏡加工數控系統在激光微加工這一細分領域逐漸占據了主導地位。

　　“我們的業務延伸與客戶需求不斷多樣化密不可分，隨著激光加工技術的不斷普及，公司控制系統的產品類型和應用場景也不斷擴充豐富。”呂文杰介紹，隨著下游需求的不斷演化及公司技術升級迭代，公司陸續開發出能夠適用于標刻、切割、雕刻、微加工等多種下游用途的產品，如PCB板切割的宙斯系統、3D打印技術產品以及帶有視覺功能和機器人自動化控制的柔性激光控制系統等。

　　“經過長期開發及持續升級迭代，公司激光加工控制系統已具備動態聚焦、柔性定位、3D曲線、旋轉、大幅面、流水線飛行、機器人自動化等各種加工功能，在加工速度、功率及頻率等指標方面不斷提升，適用于多級功率激光器加工，能夠有效滿足下游客戶復雜場景的加工需求。”他說道。

　　據介紹，金橙子的激光加工控制產品具備高性能、高品質和高可靠性的特點。應用公司自主激光控制系統的激光調阻設備，受到下游客戶的廣泛認可，實現對美國ESI4990系列、LT2200系列激光調阻設備的有效替代。

　　據了解，公司控制系統的盜版產品一度在市場上年銷售上萬套，曾給公司帶來不小的損失。“目前市場上所流行的盜版產品，是我們公司多年前的產品。”在回應這一問題時，呂文杰表示，盜版產品已無法滿足目前市場上新的應用領域的需求，對我們公司新產品的研發和銷售沒有產生重大的影響。另外，公司也在不斷采取技術和法律的手段控制盜版的繼續流通。

　　從軟件到硬件：

　　堅持提供高技術附加值產品

　　金橙子的業務收入分別來自激光加工控制系統、激光系統集成硬件和激光精密加工設備。其中，公司核心主業控制系統營收占比70%左右，新業務集成硬件和精密加工設備的營收額近兩年快速提升。

　　硬件廠商向系統層面拓展的不在少數，而作為系統提供商向下游硬件領域發展的案例并不多見。談到這一發展方向時，呂文杰表示，向產業鏈下游拓展是為了更好地進行軟硬件結合，發揮公司控制系統的優勢，從而向客戶提供更好的產品和服務。

　　“激光應用場景多樣化的同時，由于加工應用環境、加工材料等因素的不同，對于激光加工設備的功能、尺寸、性能、控制方式等也提出了多樣的需求。而終端用戶對視覺、數據反饋、運動軌跡、激光出光模式等功能需求的實現，均需激光加工數控系統與振鏡產品的高度協同研發。”呂文杰解釋道。

　　振鏡是激光加工設備的核心部件之一，在實際操作中，將控制器與振鏡集成用于控制電機運動以帶動反射鏡頭偏轉，從而控制激光軌跡及速率等。近兩年金橙子已逐步開發出反饋數字振鏡驅動板及動態聚焦振鏡、驅控一體振鏡等產品，實現100mm幅面誤差小于0.05mm的打印精度。

　　呂文杰告訴記者，高精密數字振鏡作為激光加工裝備的關鍵組成部件，對激光加工速度和加工精度起著決定性作用。目前，雖然國內自主振鏡有一定發展，但由于起步較晚，加上國內配套加工等因素的不足，高端應用場景仍以進口振鏡產品為主。

　　“長期以來，運動控制技術不斷挑戰新的速度和精度，未來相當長一段時間仍將延續這一重要的發展趨勢。”呂文杰表示，金橙子未來將繼續深耕激光加工控制領域，堅持以軟件控制為核心、軟硬件協同發展戰略布局，在不斷彌補和縮短我國在高端激光加工控制領域與國外差距的同時，進一步加強高精密振鏡的研發及生產，提高我國高精密振鏡國產化程度，鞏固公司在國內外激光振鏡控制領域的領先地位，不斷滿足前沿技術要求，推動公司駛入高速發展的快車道。