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    技術前沿

    我國研制出異形激光焊接機器人

    激光制造網 來源:科技日報2023-02-07 我要評論(0 )   

    2月6日,記者從揚州大學機械工程學院了解到,針對我國農業機械產品零部件形狀相異、零件之間焊接的焊縫形狀復雜,手工難以完成等問題,該院科研團隊和蘇州喜諾智能裝備...

    2月6日,記者從揚州大學機械工程學院了解到,針對我國農業機械產品零部件形狀相異、零件之間焊接的焊縫形狀復雜,手工難以完成等問題,該院科研團隊和蘇州喜諾智能裝備有限公司經過連續幾年攻關,成功研制出異形激光焊接機器人。目前,首臺套已正式下線。

    蘇州喜諾智能裝備有限公司董事長、高級工程師李明才介紹,多年來,我國一些農業機械產品因生產制造工藝復雜,手工焊接難以完成,生產出來的產品表面焊接粗糙,漏焊、偏焊等情況嚴重,制造精度低,生產效率也低,產品在使用過程中的可靠性低。在工作過程中,也經常會發生焊縫失效,如脫焊、開裂,造成機器趴窩在田間,嚴重影響到農業生產。因此,亟待研發一種能夠自動完成復雜的異形焊縫的自動焊接機器人,改變農業機械關鍵零部件依賴進口現狀,有效提高農業機械產品的可靠性,全面提升農業機械的智能化作業水平。

    近年來,揚州大學機械工程學院圍繞發展智能農機,與蘇州喜諾智能裝備有限公司深化產學研用合作,雙方合作成立智能農業裝備研發工程中心,開展重大關鍵技術攻關。異形激光焊接機器人在研發上實現了多方面創新,如激光焊接與智能手臂,工件自動就位三者智能結合,智能完成復雜的三維空間焊縫;焊縫自動掃描跟蹤,避免了偏焊等現象;優化算法焊縫均勻、美觀,強度達到設計要求。其次,還解決了手工焊容易漏焊、偏焊,手工焊復雜異形焊縫有些部位難以達到,造成虛焊、假焊等問題,既大幅提高了生產效率,也大幅提高了制造精度。

    揚州大學機械工程學院高級工程師金亦富說:“該機器人與國際同類產品相比,大幅降低了自動焊接機器人的采購成本,開放的系統的適應性廣,特別適合大批量零部件生產,也適合小批量零部件焊接,可滿足小企業小批量多品種的需要。未來主要應用于各種形狀復雜零件的焊接,如農業機械、礦山機械、金屬制品、工藝造型的焊接等。”

    在揚州大學機械工程學院張瑞宏教授看來,目前,盡管我國稻麥種植機械化程度很高,但耕、播、管環節的機械作業還比較粗放、碎片化,這使好種出不了好苗,良法得不到良產。在推進現代農業生產作業體系建設中,智能化、數字化高質量作業農機已起到越來越重要的支撐作用,正在成為繼種子、栽培之后的第三大增產因素。但是,如果沒有可靠性高的農業機械以及其高端制造技術的支撐,農業數字化精準化將成為“空話”。因此,異形激光焊接機器人的成功研發,對于提升我國農業機械制造水平、提高農業機械在使用中的可靠性,以及降低制造與使用成本,全面推進農業數字化精準化等,都具有重大意義。

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