激光雷達（LiDAR）作為自動駕駛感知層面的重要一環，相較攝像頭、毫米波雷達等其他傳感器具有“精準、快速、高效作業”的巨大優勢，已成為自動駕駛的主傳感器之一，是實現L3級別以上自動駕駛最重要的傳感設備。相較純視覺路線，多傳感器融合方案具有更低技術壁壘和更好成像質量，成為自動駕駛與高階輔助駕駛的主流路徑。目前國內車規級激光雷達標準逐步趨于完善，伴隨半固態式、固態式等技術不斷革新，看好其未來作為自動駕駛核心配置的發展潛力。

發展趨勢：

短期內追求過車規及量產，長期追求卓越性能：

激光雷達路徑從掃描方式可以分為機械式、半固態式和固態式。從短期看，產品是否符合車規級要求，能否穩定量產是下游車企普遍關注的問題，機械式較難通過車規級認證，半固態MEMS/轉鏡/棱鏡方案具有最優的性價比而占據主流地位，已經應用于小鵬P5、北汽極狐阿爾法S等多款車型中。中長期來看，市場追求極致探測性能以實現更高級別的智能駕駛。OPA、Flash等方案技術優勢明顯，前景廣闊。2022年開始，蔚來ET7、小鵬G9、沃爾沃XC90等使用激光雷達的車型將逐步交付。但受限于高階自動駕駛滲透率提升不及預期，激光雷達上車進程2022年表現一般。后續，隨著資本市場不斷投資為激光雷達廠商積攢動能，激光雷達技術日趨成熟、價格逐步下探，下游應用實現多點開花，激光雷達產業發展有望提速。

關注：

國產LiDAR+上游零部件廠商：

激光雷達產業鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）、下游（不同應用場景）。上游為激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品，下游包括無人駕駛/智能駕駛、服務機器人、無人機、高精度地圖等眾多場景。國內整機廠商龍頭包括禾賽科技、圖達通、速騰聚創、萬集科技、奧比中光、歐菲光等，伴隨國產替代浪潮近年來市場占比不斷提高；上游零部件廠商如炬光科技、舜宇光學、藍特光學、永新光學、昀冢科技、富信科技、茂萊光學等主要面向激光器及光學模組，市場積淀深厚、技術優勢突出；長光華芯、仕佳光子、光迅科技等聚焦國內激光芯片或布局下一代技術。伴隨激光雷達整機逐步進入量產與交付階段，上游標的有望坐收行業紅利，關注其持續受益機會。