2023 年隨著 消費有望重啟、搭載激光雷達新車型的進一步發布，以及補盲激光雷達等有望放量等因素驅動下，預計行業將迎來從 1 到 N 的突破。我國激光雷達廠商受益于國內新能源車產業蓬勃發展，以及自身出色的量產交付能力成為全球市場主要參與者。

2022 年為激光雷達量產元年，2023 年預計實現從 1 到 N 拓展

2022 年為激光雷達行業量產交付元年，蔚來、理想、小鵬等多家造車新勢力廠商均已推出 搭載激光雷達的車型，如 2022年起蔚來 ES7/EC7/ES8、小鵬 G9/P5 2022 款、理想 L9/L8MAX/L7MAX 等多款搭載激光雷達的車型陸續發布。根據禾賽科技招股書數據，2022 年禾賽 ADAS 激光雷達出貨量為 6.2 萬臺；我們根據 Marklines 汽車銷量數據測算，2022 年圖達通激光雷達出貨量約 4.9 萬臺，速騰聚創約 4.4 萬臺，大疆覽沃約 1.4 萬臺。隨著搭 載激光雷達的小鵬 P7 改款、比亞迪仰望 U8/U9、蔚來全新 ES6/EC6、新款極氪 001 等車 型有望于 2023 年發布，產業有望注入新的發展動力。

定量測算：預計 2027 年我國車載激光雷達市場規模近 300 億元

根據我們此前于 2022 年 7 月 14 日發布的報告《長光華芯：光耀中國芯，激光芯片國產化 領軍者》中的定量測算，預計 2022 年國內乘用車載激光雷達銷量有望達 29 萬個。但考慮 到 2022 年國內疫情影響，部分搭載激光雷達的車型延遲發布，導致激光雷達行業整體上量 節奏不及預期，我們對此前測算做出如下調整，并新增 2026~2027 年預測：

1） 根據乘聯會發布的數據，2020 年、2021 年、2022 年我國乘用車銷量分別為 1928.8 萬、 2014.6 萬、2054.3 萬輛；我們預計至 2027 年我國乘用車銷量達 2290 萬輛，對應 2023~2027 年 CAGR 為 2%。

2） 考慮到國內疫情影響部分新車型交付進度，我們將 2022 年 L2.5 滲透率由此前預測的 5.4%下調至 5.2%，隨著自動駕駛技術的不斷成熟以及相關法律法規的進一步完善，我 們認為 L2.5 級別乘用車有望快速放量，在滲透率方面保持快速提升趨勢，預計 2027 年達 30%。但另一方面，由于高等級 L4 及以上級別自動駕駛技術仍待成熟且法律法規 仍存在不確定性，我們預計到 2026 年才可實現規模化生產，在此基礎上我們預計 2026/2027 年年 L4 及以上合計滲透率分別為 1%/4%。

3） 均價方面，考慮到半固態成本及性能或率先滿足乘用車規要求，我們假設搭載于乘用車 上的激光雷達為半固態式，2022 年半固態激光雷達銷售單價約為 5000 元，我們認為在未來規模化量產、上游零部件供應鏈成熟，以及補盲激光雷達放量等因素驅動下，價格有望持續下行，假設 2023/2024/2025/2026/2027 年價格年降為 -20%/-17%/-15%/-12%/-12%，則對應價格分別為 4000/3320/2822/2483/2185 元。

基于以上數據及假設測算，預計 2022 年國內乘用車搭載的激光雷達出貨量為 16 萬個，至 2027 年有望提升至 1363 萬個，對應 2023~2027 年 CAGR 為 143%；2022 年國內乘用車 搭載激光雷達出貨金額為 8 億元，至 2027 年有望提升至 298 億元，對應 2023~2027 CAGR 為 106%。

國產廠商快速崛起；量產交付能力體現核心競爭力

國產激光雷達廠商成為市場重要參與者。受益于國內完備的汽車零部件產業鏈和光通信產 業鏈，以及蓬勃發展的智能汽車、新能源汽車市場，多款搭載國產激光雷達新車型于 2022 年陸續發布，我國激光雷達廠商已成為市場中的重要參與者：根據 Yole 的統計，截至 2022 年7月，在全球范圍內官宣的ADAS前裝定點數量累計約55個，中國廠商份額合計約50%， 較 2019 年的 26%實現快速提升；按廠商來看，其中禾賽科技份額達 27%，超越法雷奧排 名全球第一，速騰聚創、華為、圖達通、覽沃科技等國產廠商份額分別為 16%、5%、5%、 2%；出貨量方面，Yole 預計 2022 年全球將有超過 20 萬臺 ADAS 激光雷達交付上車，其 中禾賽科技份額為 23%，僅次于法雷奧（27%），前五名（法雷奧、禾賽科技、速騰聚創、 華為和 Luminar）合計份額預計超 80%。

量產交付能力是現階段核心競爭力。從技術路徑的選擇上，在現階段全球激光雷達廠商仍 呈百花齊放，例如從掃描方式來看，速騰等廠商采用 MEMS，禾賽及華為等廠商采用轉鏡， 圖達通等廠商采用轉鏡+振鏡的方式；從發射波段來看，速騰、禾賽等廠商選取 905nm 波 長，圖達通、Luminar 等廠商選取 1550nm 波長。我們預計未來各類激光雷達技術路徑或 仍保持共存，短期內未見收斂；我們判斷現階段體現激光雷達廠商的核心競爭力在于量產 交付能力，生產端的交付能力和產業鏈各環節的保供能力將成為各家廠商競爭的關鍵，具 備較強規模量產交付能力的廠商有望持續加強與客戶的戰略合作。

多款產品發布，補盲雷達有望于 2023 年開啟上車元年

補盲雷達具有超大的垂直和水平視角等優勢，能補充前視激光雷達僅 120°FOV 的不足， 以高性價比的方案完成汽車 360°水平視場的覆蓋。若想實現 360°全域無盲區感知，滿 足自動泊車、交通擁堵自動駕駛、高速公路領航駕駛等功能，“攝像頭+超聲波雷達”方案 精度不足，尤其在光照度不佳及區域紋理辨識度不好的條件下會導致無法有效提供可靠的 碰撞邊界感知能力，若使用半固態前向激光雷達充當補盲作用，其成本過高，且水平及垂 直視場角有限，對車身周圍的障礙物存在感知盲區，因此需要搭載滿足大視場角、近距探 測、低成本、可靠性高等特點的補盲激光雷達來滿足側向及低矮物體的感知需求。補盲激 光雷達的上車能夠提升車輛全場景感知能力，實現與主激光雷達的互補。

目前國內已有五家廠商發布補盲激光雷達。CES 2022 上，圖達通首款圖像級中短距激光雷 達 Robin 全球首次亮相，其與 Falcon 的全新組合也將為整車周邊的全方位感知方案建立更 有效的安全及性能保障。2022 年 5 月，亮道智能發布了國內首款純固態側向補盲激光雷達 LDSatellite?，SPAD 芯片已經通過 AEC-Q100 認證，進入客戶送樣階段，全自動化智能生 產線計劃在 2023 年第一季度進入投產驗證階段。

2022 年 11 月 2 日，禾賽科技正式發布 純固態近距補盲激光雷達 FT120，定位近距補盲，采用基于面陣 VCSEL+面陣 SPAD 的 Flash 方案，已經拿到多家主機廠百萬訂單，預計將于 2023 年下半年開啟量產交付；11 月 7 日，速騰聚創發布全固態補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1，采用了二維可尋址面陣 VCSEL 技術，可支持靈活的掃描模式，對不同測距場景實時調節局部發射功率，預計 2023 年下半 年量產交付。一徑科技于 CES 2023 正式發布全新補盲激光雷達 ML-30s+，擁有 140°x70° 的超廣視場角。隨著在高速、城區及智能泊車等場景對于補盲感知的需求日漸提升背景下， 補盲激光雷達有望于 2023 年開啟上車元年。

補盲雷達有望帶動上游 VCSEL 芯片等發展機遇。從目前已經發布補盲激光雷達的國內企業 來看，亮道智能、禾賽科技、速騰聚創都采用了 Flash 技術路線，發射端使用 VCSEL 芯片， 接收端使用 SPAD 芯片。搭載 VCSEL 芯片的 Flash 純固態激光雷達有望成為補盲需求的最 優選擇：和半固態相比，純固態方案更易集成，具備成本和可靠性優勢；和 OPA 技術相比， Flash 方案更加成熟、結構更加簡單，能夠更早落地；和 EEL 相比，VCSEL 具備更大的發 光面積，FOV 可以做的更大，滿足水平方向較大范圍探測及低矮物體探測的需求，同時 VCSEL 的功率密度及 30-50 米的探測距離可以滿足近距離探測需求。在高階自動駕駛下超 車、泊車等場景對探測范圍有特殊需求，考慮到成本和性能，VCSEL 芯片未來將廣泛應用 于補盲激光雷達，需求有望釋放。

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