中國科學院自動化研究所今日發文宣布，國家重點研發計劃“重大科學基礎設施 FAST 運行維護作業機器人系統”項目通過科技部驗收。

據介紹，中國科學院自動化研究所景奉水課題組與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯合研制的反射面激光靶標維護機器人作為其中一項標志性成果，可高效完成激光靶標的清潔、拆卸和換裝等任務，成功實現了對 FAST 反射面上激光靶標的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。

五百米口徑球面射電望遠鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在 FAST 的反射面上分布了 2225 個激光靶標，是其控制系統的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。

然而，反射面由厚度僅為 1mm 的鋁板構成，難以承受一個正常成年人的重量，因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進行人工維護，聽起來有點像《中國太陽》的鏡面清潔工。

中國科學院自動化研究所表示，該機器人系統整體上由靶標維護執行系統、全向運動平臺和導航系統組成，能夠進行反射面全向行走、靶標位姿的精確三維測量、舊靶標拆卸抓取、新靶標裝配擰緊等操作，可自主完成靶標的更換和清洗任務，開展全自動的靶標維護工作。

500 米口徑球面射電望遠鏡（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用貴州喀斯特地區的洼坑作為望遠鏡臺址建造的，由我國天文學家南仁東于 1994 年提出構想，歷時 22 年建成，于 2016 年 9 月 25 日落成啟用，是目前世界上口徑最大，靈敏度最高的單口徑射電望遠鏡，擁有 30 個標準足球場大的接收面積。

據此前報道，“中國天眼”已進入成果爆發期，今年以來發布多個重要成果，包括發現軌道周期僅為 53 分鐘的脈沖星雙星系統、探測到納赫茲引力波存在的關鍵性證據等，繼續保持了我國在低頻射電天文學方面的國際領先地位。