近日，西安電子科技大學(xué)項(xiàng)水英教授團(tuán)隊(duì)在郝躍院士的悉心指導(dǎo)下，在光神經(jīng)形態(tài)計(jì)算研究方向取得重要進(jìn)展。在國(guó)際光學(xué)頂級(jí)期刊Laser &Photonics Reviews（中國(guó)科學(xué)院1區(qū)TOP期刊，IF:11.0）上發(fā)表了題為“Hardware Implementation of Ultra-fast Obstacle Avoidance based on a Single Photonic Spiking Neuron”（基于單個(gè)光子脈沖神經(jīng)元的超快避障硬件實(shí)現(xiàn)）的最新研究成果。

類腦計(jì)算借鑒了大腦神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信息處理機(jī)制處理信息。人類的大腦是目前自然界中唯一真正的通用智能系統(tǒng)，能夠以極低的能量消耗來(lái)處理不同的認(rèn)知功能。學(xué)習(xí)大腦的信息處理機(jī)制顯然是構(gòu)建更強(qiáng)大、更通用的機(jī)器智能的一條有前途的道路。而傳統(tǒng)的電子技術(shù)仍然受到速度、帶寬、效率的限制，光子神經(jīng)形態(tài)計(jì)算有著超高速、大帶寬、低功耗等顯著優(yōu)勢(shì)，是一個(gè)有力的替代方案。

大多數(shù)自主機(jī)器人導(dǎo)航和避障系統(tǒng)都依賴激光成像探測(cè)、雷達(dá)、高精度GPS等傳感器來(lái)感知與障礙物之間的距離。這些傳感器具有功耗大、成本高、難以收集相關(guān)目標(biāo)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)。而且一些小型無(wú)人機(jī)的有效載荷有限，迫切需要更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)、低功耗、優(yōu)化的處理和實(shí)時(shí)的性能。針對(duì)以上的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)提出了基于單個(gè)光子脈沖神經(jīng)元的模擬視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)的超快視覺(jué)避障方法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性驗(yàn)證，整個(gè)系統(tǒng)由單個(gè)相機(jī)，F(xiàn)abry–Pérot激光器，運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元組成，分別模擬人眼的感光細(xì)胞，視網(wǎng)膜神經(jīng)元，大腦。該系統(tǒng)在沒(méi)有任何事先訓(xùn)練的情況下感知信息。它不限于特定場(chǎng)景，也不需要額外的傳感器輸入。可以降低計(jì)算和硬件成本。單個(gè)Fabry–Pérot激光器神經(jīng)元可以實(shí)時(shí)將外部光學(xué)注入編碼為具有不同速率的超快尖峰事件。尖峰速率值被用于生成必要的控制命令以實(shí)現(xiàn)安全的避障。激光器的處理速率可以達(dá)到5GHz。這項(xiàng)研究為載荷有限的小型設(shè)備做出超快的避障響應(yīng)提供一個(gè)可行的方案，并證明了在多種不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下解決避障問(wèn)題的能力，為未來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的避障場(chǎng)景奠定了基礎(chǔ)。

基于單個(gè)光子脈沖神經(jīng)元的超快視覺(jué)避障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

面對(duì)以恒定速度接近的障礙物激光器的響應(yīng)結(jié)果

本文報(bào)道的基于光子脈沖神經(jīng)元的視覺(jué)避障方法，具有體積小，重量輕，低成本，低功耗，實(shí)時(shí)的性能，超快的處理速度，適用于多種避障應(yīng)用。為未來(lái)光子神經(jīng)形態(tài)超快避障的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，在自動(dòng)駕駛，無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。

供稿單位：西安電子科技大學(xué)