激光清洗被稱為“21世紀最具有發展潛力的綠色清洗技術”，能夠在不損傷基體表面的前提下，使基材表面的晶粒結構和取向改變,并且能夠對基體表面粗糙度進行控制,從而增強基體表面的綜合性能。伴隨著工業化進程加快和“雙碳”目標穩步推進，在許多領域中逐步取代傳統清洗工藝，并逐漸成為工業、軍工、船舶、航空航天等高端制造領域不可或缺的裝備制造技術。

隨著激光清洗行業的快速發展，激光器朝著小型化的方向不停的發展，手持式、移動式激光清洗設備使得激光清洗技術使用的領域更加廣泛。在激光設備的激光頭上大多采用的是激光振鏡掃描來實現激光清洗時掃描范圍和掃描速度的控制。目前，清洗系統主要分為連續激光清洗系統、脈沖激光清洗控制系統，國內連續激光清洗系統應用較為普遍成熟，但脈沖激光清洗系統及連續-脈沖復合清洗系統發展較慢。

強遠激光自主研發出新一代用于激光清洗領域的QYCLH-FPD一體化控制系統，開發專用的硬件電路和嵌入式軟件，實現對激光器、振鏡系統的精確控制、外部電氣元件的交互、HMI設備的交互，接口不僅適用于銳科創鑫等國內激光器品牌，也適用于IPG等國際品牌激光器。支持一維振鏡和二維振鏡，可搭配手持單擺激光清洗、焊接槍頭，也適用于擺動清洗、焊接槍頭，另外控制板支持串行通訊也支持總線通訊，方便用戶實現自動化集成，系統集成24V與±15V電源，節省電氣成本的同時也節省空間。控制器體積只有103*92.5*33.5mm,是目前國內體積最小、功能最全的連續-脈沖激光清洗通用復合控制系統，系統有效提升清洗效率，解決清洗過程線性兩端“火柴頭”問題，系統已在航空航天、軌道交通、輪胎模具等行業實現批量穩定應用。

QYCLH-FPD一體化控制系統具有以下技術優勢：

雙主板、多接口，靈活又可靠

采用雙層主板設計，區隔核心通用硬件與外部接口硬件，在統一的開發平臺上可發展多類型的控制能力，可兼容不同類型、不同廠家激光器；同時配有靈活的通用輸入輸出接口以滿足各類定制化的控制需求；基礎的通用通信接口在滿足外設通信的要求下，還可靈活擴展通信接口，實現更長距離、更高可靠性的通信需求。

電壓控制集成化、一站式解決供電需求

控制硬件采用了單一24V電源輸入接口，其它電壓需求集成在系統內部，從而減少了外部開關電源的數量，系統內部可靠的電源需求分析與分配策略同時也降低了維護成本。同時配有正負15V電源輸出接口，使得此控制系統即可作為控制硬件，又有對外驅動振鏡系統的能力，一站式解決了通用激光清洗領域的控制供電需求。

滿足工藝和外接部件多樣化需求

為滿足各類振鏡硬件，控制系統既有數字振鏡協議信號輸出，又有振鏡模擬驅動信號輸出，做到了靈活性和統一性兼備，滿足不同外部硬件的選型需求。振鏡控制模塊采用雙軸信號輸出，大大提高了客戶對工藝的多樣化需求，拓寬了設備的工藝能力。

高速芯片+高效代碼，雙效疊加

激光清洗往往需要高效的脈沖激光器以及高速的振鏡來實現高效清洗需求。控制系統核心選用高速芯片，配合高效率的代碼以及算法邏輯，可以在滿足通用振鏡協議的基礎上，進一步提升振鏡坐標信號發送頻率，同時還可以減少坐標間隔，達到了高速且細膩的振鏡控制，配合高效的脈沖激光，從而實現更加精細的激光清洗效果。另一方面，超高速頻率也使得芯片在處理振鏡運動任務的同時也可處理多類型的外部控制需求，如各類數據采集，外部元件控制以及設備間通信等。

新一代一體化控制系統集合高度集成化的電源管理、振鏡控制，靈活的通用輸入輸出接口，高度擴展性的通信接口；同時配合可定制化的嵌入式軟件，真正解決客戶多類型設備、復雜工藝的需求。而在做到以上能力的同時，體積只有通常控制系統的一半甚至更小，使得它具有更友好的設備集成化能力。

山東產研強遠激光科技有限公司作為激光清洗技術與裝備領域發展的重要力量，重點布局高能量脈沖激光器、清洗用控制系統及智能裝備，擁有光學、機械、電子、計算機、材料學等多學科專業組成的博士創新團隊，在激光清洗/焊接關鍵核心器件、工藝方法、智能控制、成套自動化解決方案等領域擁有國內外核心自主知識產權50余項，激光清洗核心產品30余種/類。

公司作為山東省科學院激光研究所、山東產業技術研究院、山東省科創集團有限公司股權投資企業，在“碳中和、碳達峰”的國家戰略背景下，聚焦綠色低碳表面處理技術，搭建以激光清洗為核心的綠色表面處理技術制造體系，推進激光先進制造產業結構低碳化、生產過程清潔化，替代機械磨擦清洗、化學腐蝕清洗等傳統表面清洗處理方法，引領高端裝備制造業進入節能、環保、高效、智能方向發展。