百年未有之大變局，不僅是世界，而且是汽車行業，還有為其服務的智駕供應鏈。

就宏觀而言，變的是格局、秩序、體系；就企業而言，變的是實力、地位、影響力。

1 月 5 日，港股激光雷達第一個 IPO 來了。速騰聚創（RoboSense，股份代碼：2498.HK）在香港交易所主板正式掛牌上市，成為港股 " 激光雷達第一股 "。此次 IPO 發行價為 43 港元 / 股，開盤市值超 190 億港元，速騰聚創一舉成為全球市值第一的激光雷達企業，甚至比第二名禾賽與第三名市值之和都要高。

速騰聚創在香港交易所主板正式掛牌上市

應該說，速騰聚創這家企業格局不小，結局肯定也令人欽羨。

改變了行業市場格局

在速騰聚創正式成為邁入國際資本市場的激光雷達上市企業之際，公司聯合創始人、董事會主席、執行董事兼首席執行官邱純鑫博士表示：" 自成立之初，速騰聚創就圍繞著‘安全’和‘智能’兩個關鍵詞，以‘賦予機器人超越人類眼睛的感知能力’為切入點，通過持續的技術創新，致力于加速激光雷達和感知解決方案商業化落地，直至今天成為全球領先的感知解決方案公司。"

敲鐘上市之際，也讓我們看到了激光雷達賽道的 " 速騰現象 "。

1 月 8 日，這家市值刷新紀錄的激光雷達企業宣布，其同時刷新了激光雷達交付記錄的三個第一：

2023 年 12 月，速騰聚創激光雷達單月交付量約為 7.2 萬臺；同年第四季度，激光雷達交付量約為 15.1 萬臺，較 2022 年同期實現 545.3% 跨越式增長；2023 年度，激光雷達交付量約為 25.6 萬臺，不僅超過標準普爾（S&P）對公司年銷 22 萬 -25 萬臺的預測，而且較 2022 年同比增長 349.12%，這是速騰聚創有史以來首次邁過 25 萬臺年交付量大關。

事實上，拿下定點只是量產第一步，在業內比比皆是，但像速騰聚創這樣能夠順利將大量定點轉化為交付數量的并不多見，其起勢速度之快、規模之大堪稱汽車激光雷達行業的翹楚。

不同尋常的是，速騰聚創以單月超 7 萬、單季超 15 萬、全年超 25 萬臺的不俗表現的銷量極速登頂全球第一，領跑全球激光雷達行業，僅僅用了半年的時間。

速騰聚創 2020-2023 年激光雷達銷量

得益于 2023 年各大車企逐步加速智能駕駛的大規模落地應用，同時消費者也對智能駕駛功能提出了進階需求，高階智駕必上激光雷達已成為車企集體投票的選擇。為此，作為核心傳感器的激光雷達，正逐步成為高階智能駕駛的 " 標配 "。

目前，搭載激光雷達的高階智駕功能已經普及到 20 萬甚至十幾萬級別的量產車，2023 年末上市一批車型中，問界新 M7、理想 MEGA、小鵬 X9、智界 S7 和極氪 007 無不頭頂一個小帽子，小鵬 X9 甚至還在前大燈位置配置了兩顆激光雷達。

作為激光雷達及感知解決方案市場的全球領導者，速騰聚創在車載前裝領域已積累近 3 年的大規模量產落地經驗。進入 2023 年以來，憑借強大的技術產品實力及廣泛的客戶應用基礎，速騰聚創在車載前裝領域增勢如虎，規模化優勢效應持續釋放，為全球智能駕駛規模化應用進程寫下了生動的注腳。

2023 年 12 月，速騰聚創車載激光雷達單月交付量近 7.1 萬臺，不僅再度刷新了公司車載激光雷達單月交付記錄，且較同年 6 月增長了 600% 以上。

速騰聚創車載激光雷達月度銷量趨勢

2023 年第四季度，速騰聚創車載激光雷達交付量約為 14.75 萬臺，較 2022 年同期實現了高達 714.92% 的增幅。

速騰聚創 2022-2023 年各季度車載激光雷達銷量

2023 年度，速騰聚創用于 ADAS 領域的車載激光雷達交付量約為 24 萬臺，相較 2022 年同比增長 550.41%。

在車型定點及大規模量產落地的車型數量方面，速騰聚創也實現了持續高速增長。截至 2023 年 12 月 18 日，速騰聚創已獲得 21 家車企及 Tier 1 的 62 款車型定點訂單。同期，速騰聚創已幫助其中 12 名客戶實現了 24 款車型的大規模量產落地，與截至 3 月底的 7 家客戶的 9 款量產落地車型相比實現了大幅增長。

顛覆了行業技術格局

上市鐘聲余音仍在繚繞，1 月 9 日，速騰聚創在 CES 2024（美國國際消費類電子產品展）現場發布了其 M 平臺的一款 " 明察秋毫 " 的產品——首款超長距激光雷達 M3，同時還展示了 E 平臺激光雷達產品、AI 感知軟件以及系列感知解決方案。

速騰聚創超長距激光雷達 M3

據了解，速騰聚創的掌舵者是來自戶外移動機器人科研出身的邱純鑫博士。2014 年，他在導師朱曉蕊教授的支持下，在深圳南山區創立速騰聚創。創立以來，速騰聚創始終以芯片驅動的激光雷達硬件為基礎，同時利用人工智能（AI）感知軟件技術形成解決方案，推動市場探索應用的場景，引領行業實現大規模商業化應用。

" 自成立之初，速騰聚創就圍繞著‘安全’和‘智能’兩個關鍵詞，以‘賦予機器人超越人類眼睛的感知能力’為切入點，通過持續的技術創新，致力于加速激光雷達和感知解決方案商業化落地，今天，公司終于成為全球領先的感知解決方案公司。" 邱純鑫表示。

回到 M3，它是速騰聚創發布的面向 L3+ 智能駕駛前裝量產的首款 940nm 超長距激光雷達，可以說為行業樹立了新的標桿，具有顛覆高性能激光雷達市場格局的意義。

M3 基于 M 平臺成熟的二維掃描技術打造，是全球首款通過 940nm 激光技術實現 300m@10% 反射率測距能力的超遠距激光雷達，且具有 0.05°×0.05° 角分辨率的超高清三維成像能力。相比傳統上采用 1550nm 激光技術的超長距激光雷達，M3 的體積縮減了 50% 以上，成本低約 50%，且功耗降低 30% 以上，綜合表現顛覆傳統超長距激光雷達產品。

激光雷達作為智能駕駛系統的核心傳感器，擁有更強的遠距離探測能力，可以幫助智能汽車提前發現更遠處的各類大小障礙物，適應更高速、更復雜的駕駛場景，擴展智能駕駛系統的能力邊界，提高智能駕駛的安全性與舒適性。

不過，在傳統意義上，更短波長和更遠測距是一對必須權衡利弊的矛盾，1550nm 激光器波長較長，對應分辨率更高，能夠實現更精確的探測，但成本相對較高，會導致整個激光雷達系統成本增加，工程化上，1550nm 方案體積大，高功耗、發熱量大等問題一直以來沒有得很好的解決。

相比 1550nm，傳統 905nm 激光器能耗較低，系統成本相對較低，但受限于安全發射功率和抗干擾能力，探測距離也有限。

為了取彼之長補己之短，速騰聚創利用 940nm 自研技術成功打破了業內 " 只有 1550nm 激光收發方案才能實現大于 250m@10% 測距 " 的技術瓶頸與行業認知，以成熟度高、項目可控的 M3 全棧技術方案實現了 300m@10% 超遠測距能力的激光雷達產品。在人眼安全方面，這款目前全球激光雷達行業的首個 940nm 激光收發方案已獲得國際權威機構 Seibersdorf Laboratories 頒發的 Class 1 等級人眼安全證書。

M 平臺的超長距能力

M3 掃描端采用速騰聚創 M 平臺二維掃描技術，M 平臺激光雷達產品已積累了廣泛而深厚的全球客戶應用基礎，在汽車前裝量產領域有近 3 年的大規模量產落地經驗。

M3 的發射端采用經過充分驗證的 940nm VCSEL（垂直腔面發射激光器），不僅體積小、可靠性高且生產工藝成熟，相關技術已在速騰聚創全固態補盲激光雷達 E1 實現落地應用。

在接收端，M3 采用激光雷達行業主流的 SiPM（硅光電倍增管）作為接收器件，具有響應快、增益高、易量產等優勢。

再來看啥叫明察秋毫，一覽無余。M3 擁有 0.05°×0.05° 的角分辨率，結合 300m@10% 的測距能力，可精準捕捉到 140 米內意外散落在地的黑色輪胎、280 米內擺放路中的交通錐桶，以及 250 米內闖入路中間的小孩等各類小物體，探測能力超強。即使遇到交通事故等極端路況的 Corner Case，M3 也能幫助智能汽車提前發現散落的障礙物，做到及時避讓，從而讓 L3 自動駕駛速度上限提升至 120km/h。

M3 的小物體探測能力

正是基于以上成熟技術，造就了 M3 極致的性價比，也彰顯了速騰聚創的 TOP 硬實力。M3 不但性能比傳統 1550nm 激光雷達更優，且成本低 40%-50%，尺寸小 50% 以上，功耗低 30% 以上，同時讓高階智駕系統成本更低，方案集成設計更簡單。

對比各家新一代超遠距超高清激光雷達的產品成熟度上，從路測點云視頻看，速騰聚創 M3 已經可以裝車路測，產品研發完成度高，相比之下國內同行的同類產品尚無點云視頻，可能還處于概念原型設計階段。

芯片自研與平臺化設計功不可沒

從產品迭代的延續性來看，速騰聚創的平臺化設計優勢明顯。M3 是繼 M1、M1 Plus、M2 之后速騰聚創平臺平臺的第四款產品。作為 M 平臺第一款超長距激光雷達，M3 同樣采用了 M 平臺成熟的平臺化、模塊化設計。

2023 年 11 月，面向 ADAS 應用設計的 M 平臺激光雷達成功獲得國際權威第三方檢測和認證機構德國萊茵 TüV 頒發的 ISO 26262 功能安全產品認證證書，并獲得 DAkkS（德國國家認可委員會）標志，符合 ISO 26262 ASIL B 安全等級要求。RoboSense 速騰聚創 M 平臺激光雷達也成為全球首個獲得該認證的 MEMS 車規級固態激光雷達平臺，為守護智能駕駛安全加上了一道保險。

速騰聚創也表示，M3 之后的 M 平臺超長距激光雷達將保持點云掃描形態、數據接口、尺寸造型等規格不變，同時性能逐代升級，成本逐代下降，將大幅縮短全球車企客戶智駕車型升級項目的開發周期，讓二次開發成本趨近于 " 零 "，實現激光雷達的無縫升級。

憑借高度成熟的平臺技術、強大的性能表現以及極致性價比，M3 正在為合作伙伴落地 L3-L4 級別的高階智能輔助駕駛（ADAS）車規前裝量產應用提供堅實保障，也將進一步推動智能駕駛向 L3-L4 更高級別智能輔助駕駛穩步進階。

M 平臺是速騰聚創的主力平臺，而采用自研二維 MEMS（微機電系統）掃描芯片驅動旋鏡向不同方向發射激光束的混合固態激光雷達技術，也是目前最成熟、成本最經濟的車規方案。

速騰聚創的技術路線有兩個關鍵點：芯片驅動激光雷達和 AI 感知軟件 HyperVision。芯片驅動激光雷達是技術發展的最新成果，指的是 " 芯片化激光雷達 " 或 " 片上激光雷達 "，以取代激光雷達的分立器件。在掃描方面，二維掃描方案大幅精簡了激光雷達收發器件的數量，使激光雷達在體積、成本、延續性等方面具有顯著的領先優勢。

在主控芯片方面，速騰聚創采用自主研發的專有芯片（SoC）取代標準芯片，以提高性能與集成度。據了解，目前速騰聚創已完成激光雷達控制激光光脈沖的發射、接收和處理模擬信號模塊的芯片自研，相比標準的信號處理芯片具有更多功能和更快的輸出。自研芯片同樣有助于加快產品迭代，降低成本。

HyperVision 也是速騰聚創深厚技術積淀的充分體現，它是一套基于激光雷達 3D 點云，專門為自動駕駛環境感知開發的 AI 感知軟件，凝聚了速騰聚創團隊超過 15 年點云感知軟件技術積累，已獲得全球眾多合作伙伴在各類駕駛場景的共同驗證。

芯片激光雷達結合 AI 感知，解決方案的底層核心是軟硬件的深度自研。它可以獲得更好的算法適配性與兼容性，使速騰聚創形成軟硬結合的全棧感知能力，相比僅提供硬件的友商擁有更大的商業機會，能夠與車企客戶建立更緊密的合作關系，提供各具特色的解決方案。

而且，在都具備車規和量產能力的條件下，上述優勢也成為了速騰聚創迅速改寫激光雷達市場格局，在激烈的市場競爭中占據領先地位的關鍵。

迎接人工智能時代

CES 2024 一改往日的喧囂，回歸到如何利用最新技術為人們帶來更好的生活和工作體驗；也預示著，我們正在迎來一個體驗為王的時代，正如蘋果和特斯拉的自研技術在其各自領域具有顯著優勢，為其市場競爭提供了堅實基礎，同時也吊打了競爭對手那樣。

M3 激光雷達的發布打破了行業技術瓶頸，成為超遠距智能高清雷達性能的新標桿，將成為全球車企實現 L3+ 智能駕駛量產路上的最強助力。

速騰聚創創新、極致、純粹、務實的企業精神，將幫助它繼續引領全球激光雷達與感知技術發展，推動全球汽車產業完成智能化革新，邁向人工智能機時代。

亦如邱純鑫博士所言：" 這只是開始，速騰聚創的所有同學將保持初心，積極進取，朝著更安全、更智能的機器人時代堅定前行，為這個時代，為我們的客戶和廣大投資者，創造更多的非凡與可能。"

速騰聚創，任重道遠！