5月29日消息,據國家知識產權局公告,上海維宏電子科技股份有限公司申請一項名為“基于視覺實現針對五軸激光切割機進行雙擺頭參數標定處理的方法、裝置、處理器及其介質“,公開號CN202410416483.7,申請日期為2024年4月。
專利摘要顯示,本發明涉及一種基于視覺實現針對五軸激光切割機進行雙擺頭參數標定處理的方法,包括以下步驟:將激光頭垂直于成像平面的狀態作為激光頭的初始狀態,記錄該狀態下的光斑中心坐標為初始坐標,并記錄當前的刀尖位置在機械坐標系下的坐標;偏轉擺軸,重復調整機床,使得光斑回到初始位置,并記錄當前刀尖位置在機械坐標系下的坐標;計算擺軸旋轉矢量n;計算擺軸旋轉中心。本發明還涉及一種用于實現基于視覺針對五軸激光切割機進行雙擺頭參數標定處理的裝置、處理器及其可讀存儲介質。采用了本發明的基于視覺實現針對五軸激光切割機進行雙擺頭參數標定處理的方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質,實現全自動化標定,節約人工成本,節省標定時間。采用光斑大小及位置參與擺頭結構參數計算,標定精度更高。
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