激光雷達(dá)作為“機(jī)器之眼”，以其高精度、廣范圍和穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，已成為機(jī)器人感知環(huán)境的重要工具。隨著激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的滲透率不斷提高，多家激光雷達(dá)廠商近期紛紛發(fā)出積極信號(hào)。

據(jù)悉，在即將到來的CES上，禾賽科技將推出其最新產(chǎn)品——專為機(jī)器人及工業(yè)市場(chǎng)設(shè)計(jì)的迷你型高性能3D激光雷達(dá)。該公司相關(guān)人士對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，迷你型高性能3D激光雷達(dá)具備高分辨率、低功耗、輕巧靈活等特性，主要應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、割草機(jī)器人、清掃機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

在此前舉辦的三季度業(yè)績(jī)會(huì)上，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮透露，該公司后續(xù)研發(fā)重點(diǎn)為視覺、觸覺、電機(jī)以及執(zhí)行單元等關(guān)鍵模塊，為AI機(jī)器人時(shí)代提供核心增量部件及解決方案，降低機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)和成本門檻。

據(jù)其進(jìn)一步介紹，速騰聚創(chuàng)將在機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域持續(xù)開拓新的市場(chǎng)空間。截至今年三季度末，該公司在機(jī)器人領(lǐng)域上的合作伙伴已由2400家突破至2600家。預(yù)計(jì)明年機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。

機(jī)器人領(lǐng)域或成重要增長(zhǎng)引擎

毋庸置疑，機(jī)器人作為智能制造的標(biāo)志性領(lǐng)域，正展現(xiàn)出前所未有的市場(chǎng)發(fā)展空間與潛力。隨著大模型與具身智能技術(shù)的突破，傳統(tǒng)工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的各類機(jī)器人正加速邁向智能無人化升級(jí)的新階段。

灼識(shí)咨詢相關(guān)報(bào)告顯示，機(jī)器人激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2022年的82億元增長(zhǎng)到2030年的2162億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)50.6% 。

速騰聚創(chuàng)方面表示，隨著機(jī)器人市場(chǎng)空間不斷擴(kuò)大，作為機(jī)器人領(lǐng)域的核心組件，以激光雷達(dá)為代表的3D感知傳感器或?qū)⒂瓉肀l(fā)性增長(zhǎng)。因此，機(jī)器人行業(yè)將成為激光雷達(dá)市場(chǎng)接下來的重要增長(zhǎng)引擎。

據(jù)其介紹，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品基于平臺(tái)化，應(yīng)用于機(jī)器人的產(chǎn)品來自R平臺(tái)和E平臺(tái)。其中，R平臺(tái)為傳統(tǒng)的機(jī)械式LiDAR，能夠覆蓋大部分機(jī)器人的性能需求，已廣泛應(yīng)用于各類場(chǎng)景；E平臺(tái)產(chǎn)品則是全球首個(gè)可量產(chǎn)、同時(shí)覆蓋汽車和智能機(jī)器人領(lǐng)域的全固態(tài)廣角激光雷達(dá)平臺(tái)，能夠符合機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Υ蠼嵌取⒔嚯x高精度等探測(cè)需求。

各家廠商也在積極研發(fā)能夠應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域的新品。

除禾賽科技即將推出的迷你型高性能3D激光雷達(dá)外，速騰聚創(chuàng)方面亦向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者透露：“多款新品將在CES期間進(jìn)行公布。”

今年以來，新能源汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局日益激烈，下游車企之間的價(jià)格戰(zhàn)將成本壓力向上游零部件廠商傳導(dǎo)。在此背景下，激光雷達(dá)廠商也未能幸免，面臨著產(chǎn)品價(jià)格承壓的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。今年以來，為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，多家激光雷達(dá)廠商紛紛下調(diào)產(chǎn)品價(jià)格。

有相關(guān)人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，目前備受關(guān)注的L4自動(dòng)駕駛的機(jī)械式雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格也在快速下降，已從之前的幾十萬元下探到幾萬元。

“機(jī)器人領(lǐng)域，公司一直保持著35%至50%的毛利率水平。”速騰聚創(chuàng)方面人士對(duì)記者表示，“基于車載激光雷達(dá)方向的芯片化和數(shù)字化的研發(fā)成果，疊加自動(dòng)化生產(chǎn)及規(guī)模效益，公司對(duì)后續(xù)機(jī)器人領(lǐng)域毛利率充滿信心。AI解決方案方面由于有軟件算法的加持，一直維持著55%左右的毛利率水平。”財(cái)報(bào)顯示，截至三季度末，該公司用于ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品毛利率為14.1%。

在蓋世汽車研究院副總裁王顯斌看來，未來人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模以及各場(chǎng)景的使用需求會(huì)快速增長(zhǎng)。“同時(shí)由于不需要車規(guī)級(jí)認(rèn)證，相對(duì)來說機(jī)器人激光雷達(dá)的產(chǎn)品研發(fā)成本會(huì)有所下滑。另外，相關(guān)企業(yè)還能夠充分利用車載領(lǐng)域的know-how，對(duì)于產(chǎn)品平臺(tái)化開發(fā)降本非常明顯。”

各廠商研發(fā)側(cè)重點(diǎn)有所不同

然而，對(duì)于車載激光雷達(dá)廠商而言，邁入機(jī)器人領(lǐng)域并非易事。兩者在應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)要求等方面存在顯著差異，這無疑構(gòu)成了一定的技術(shù)壁壘。如何克服這些挑戰(zhàn)，將車載激光雷達(dá)技術(shù)成功應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，成為擺在這些廠商面前的重要課題。

蓋世汽車研究院副總裁王顯斌接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，機(jī)器人激光雷達(dá)和車載激光雷達(dá)在研發(fā)層面由于應(yīng)用場(chǎng)景不一致，相關(guān)性能指標(biāo)如導(dǎo)航避障、測(cè)距不同和感知環(huán)境角度不同，研發(fā)側(cè)重會(huì)不一樣。“機(jī)器人激光雷達(dá)和車載激光雷達(dá)相對(duì)來說難度都比較難，主要是通過環(huán)境感知快速精確識(shí)別物體，完成點(diǎn)云建圖和復(fù)雜室內(nèi)外場(chǎng)景高效運(yùn)營(yíng)。”

具體來看，王顯斌進(jìn)一步補(bǔ)充道：“測(cè)量精度方面，兩者均需要非常稠密的點(diǎn)云出來，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)環(huán)境物體識(shí)別，但是機(jī)器人激光雷達(dá)測(cè)量精度水平和垂直FOV都相對(duì)較大；探測(cè)距離，車載激光雷達(dá)一般都在200m以上，人形機(jī)器人一半在40m以內(nèi)；實(shí)時(shí)性要求都相對(duì)較高。”禾賽科技企業(yè)人士亦向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，機(jī)器人需要更大的FOV，對(duì)于無盲區(qū)的視野覆蓋、探測(cè)精度的要求更高。

國(guó)際智能運(yùn)載科技協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)張翔對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，機(jī)器人激光雷達(dá)和車載激光雷達(dá)兩者原理相同，車載激光雷達(dá)的工作環(huán)境相對(duì)惡劣，有震動(dòng)、噪聲等干擾因素，且對(duì)溫度、潮濕度等范圍的要求更高。因此整體來看，機(jī)器人激光雷達(dá)的研發(fā)難度相對(duì)更低，但特殊場(chǎng)景的機(jī)器人激光雷達(dá)對(duì)其特定性能的要求更高。“車載激光雷達(dá)因?yàn)槭茄b在量產(chǎn)乘用車上，在質(zhì)量、壽命、可靠性、成本方面的要求往往更加嚴(yán)苛。”禾賽科技相關(guān)人士亦向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹道。

速騰聚創(chuàng)方面相關(guān)人士在接受記者采訪時(shí)也提到，機(jī)器人需要在各種環(huán)境中運(yùn)行，如：室內(nèi)、室外、工業(yè)設(shè)施等。這要求激光雷達(dá)具備更大的視場(chǎng)角和更高的近距離精度，以準(zhǔn)確識(shí)別路面、草坪、平臺(tái)等地貌，以及穿梭狹窄場(chǎng)景。

在當(dāng)下智能駕駛汽車與機(jī)器人快速發(fā)展的背景下，除了兩者搭載激光雷達(dá)的差異性備受關(guān)注外，一個(gè)顯著的趨勢(shì)是，無論是智駕汽車還是機(jī)器人，都并非僅僅依賴于單一的激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。因此，激光雷達(dá)與純視覺技術(shù)的融合也逐漸成為市場(chǎng)的焦點(diǎn)之一。

在國(guó)際智能運(yùn)載科技協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)張翔看來，機(jī)器人的視覺攝像頭所獲取的信息和激光雷達(dá)不一樣，兩者可以互補(bǔ)，使信息有冗余，從而保證準(zhǔn)確性。

就融合技術(shù)方面，蓋世汽車研究院副總裁王顯斌對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“激光雷達(dá)可以提供精確環(huán)境信息，也可以提供連續(xù)的測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)于人形機(jī)器人導(dǎo)航、避障和理解人類用戶意圖和行為至關(guān)重要。但是在激光雷達(dá)成本較高的情況下，重點(diǎn)需要攝像頭來補(bǔ)充核心場(chǎng)景感知能力；同時(shí)在強(qiáng)光、逆光等特殊環(huán)境干擾背景下，需要結(jié)合毫米波雷達(dá)等產(chǎn)品技術(shù)充分發(fā)揮全場(chǎng)景識(shí)別優(yōu)勢(shì)。”