城市NOA元年到來，推動激光雷達行業爆發。2021年國內車用激光雷達僅交付0.8萬臺，隨著爆款車型逐漸上市及成本持續下降，2022年共交付13萬臺，是激光雷達量產元年，2023年國內激光雷達交付57萬臺，成為激光雷達爆發元年。2024激光雷達交付超150萬臺，交付137萬輛車，同比+212%，前裝搭載率升至6%，12月單月交付量首次突破20萬臺大關。

需求端來看，2023年是城市NOA元年，L3試點政策終落地，各大車企陸續開啟城市NOA布局，2025年是汽車智駕平權爆發的一年，也有望成為L3元年，年2月特斯拉FSD入華落地，將加快國內自主車企高階智駕布局，L3立法有望提速。相比于攝像頭、毫米波雷達，激光雷達具備高檢測置信度、高距離精度、低延遲等優勢，從高速NOA到城市NOA，融合激光雷達成為當前的主流方案。此外，智能駕駛在消費者決策中的重要性正逐漸提升，智駕車型選配率持續上升，激光雷達正在成為提升輔助駕駛使用率必不可少的傳感器，市場進入爆發期。

供給端來看，2023年激光雷達在中國的平均價格低于500美元，較22年大幅下降，而全球其他地區的平均售價在700-1000美元，預計未來價格將持續下降。隨著供應鏈持續國產化及規模效應提升，激光雷達成本及售價有望繼續下降，進一步推動滲透率提升。相比于國外供應商，國內供應商在產品定制化上有較大靈活性，價格也有一定優勢，國內廠商具備較大市場空間。

預計到2025年，國內車用激光雷達市場規模有望達105億元，23-25年復合增速為63%，2030年達336億元，23-30年復合增速達36%。