施邁特步進驅動器的電流：
電流是判斷驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的最大電流要略大于電機標稱電流，通常驅動器有2A、4A、5A、7A、10A等規格。
施邁特步進驅動器供電電壓：
供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志，常規電壓供給有：24VDC、40VDC、50VDC、80VDC、110VA、220VAC等。
施邁特步進驅動器的細分：
細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性，通常步進電機都有低頻振動的特點，通過加大細分可以改善，使電機運行非常平穩。 
控制信號接口說明：
1、差分式接口：
施邁特電氣（SHIMET）步進驅動器采用差分式接口電路，內置高速光電耦合器 ，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號，可適配各種控制器接口，抗干擾能力強。 
2、單/雙脈沖模式：
施邁特（SHIMET）根據客戶需要生產出數款驅動器可以接收兩類脈沖信號：一種為脈沖+方向形式（單脈沖）；一種為正脈沖+反脈沖（雙脈沖）形式。可通過驅動器內部的跳線器進行選擇。

步進驅動器工作模式 ：
有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。 
 1、整步驅動：
在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁（即將線圈充電設定電流），這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。 
2、半步驅動：
在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。所有雷賽公司的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。 
3、細分驅動：
細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行（即電機轉軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125°）。雷賽公司可提供規格齊全、性能優越、品質可靠、價格優惠的十余款細分驅動器。

1. 負載分類：
（1）Tf力矩負載：
Tf = G·r
G 重物重量 r 半徑

（2）TJ慣性負載：
J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）
M：質量
R1：外徑
R2：內徑
TJ = J·dw/dt dw/dt 為角加速度

2、力矩曲線圖的說明
力矩曲線圖是步進電機輸出特性的重要表現，以下是我們對其中關鍵詞語的解釋。

說明：
(1). 工作頻率點： 表示步進電機在該點的轉速值。單位：Hz
n=Θ*Hz / （360*D）
n 轉/秒
Hz 該點的頻率值
D 電路的細分值，
Θ 步進電機的步距角
例：1.8步進電機，在1/2細分驅動的情況下（即每步0.9）500Hz 時，其速度是 1.25轉/秒
 
(2). 起動區域： 步進電機可以直接起動或停止的區域。
(3). 運行區域： 在這個區域里，電機不能直接運行，必須先要在起動區域 內起動，然后通過加速的方式，才能到達該工作區域內。同樣，在該區域內，電機也不能直接制動，否則就會造成失步，必須通過減速的方式到起動區域內，在進行制動。
(4). 最大起動頻率點：步進電機在空載情況下，最大的直接起動速度點。
(5). 最大運行頻率點：步進電機在空載情況下，可以達到的最大的運行速度點。
(6). 起動力矩：步進電機在特定的工作頻率點下，直接起動可帶動的最大力矩負載值。
(7). 運行力矩：步進電機在特定的工作頻率點下，運行中可帶動的最大力矩負載值。由于運動慣性的原因，所以，運行力矩要比起動力矩大。
 
3 、加速和減速運動的控制