第二個講一下攝影測量，應該說它是涉及兩個問題，一個是它的影像和物體，幾何關系，這兩個關系大家知道少量的對應關系可以確定方位元素，可以確定密集點，可以進行測繪、三維建模，目前來講這個問題攝影測量，很快有篇文章會談到，非常現實，很容易做到的。更多的問題可能是智能化的問題，比如說激光掃描你劃出來的等高線，那對不起完全不能用，所以智能化的問題可能是會提到的。攝影機這幾年有很大的發展，包括傳統行業的發展，還有高性能計算的發展，還有多CPU、GPU、多核的發展。因為LiDAR是一個基礎，一個基礎大層面度，不需要成本，第二個糾正非常好，第三個就是多線匹配，第四個談到的就是GPU，使得比較復雜的軟件變得非常實際，而會對LiDAR的銷售產生一定的影響。我給大家演示一下，讓大家看一下單CPU、單核統計，(PPT演示)在這個地方我們可以看到在講話過程中間已經30幾萬的點已經匹配完，平均每秒一萬一千，我們學生還可以做研究，還可以做論文，還可以討論這些問題，應該了解現在國際上的發展方向。匹配完以后一共匹配了99萬4000多個點，也就是匹配了我講話的這么長時間。所以我們可以看到很多問題，什么問題呢?就是內存和磁盤交換包括GPU，激光掃描給人所產生的東西，所以我們就可以看出來它的顯示結果，這個圖片就是我剛才自動生成的點，這不是激光掃描的東西，而是攝影測量。現在我就談以下攝影測量的變化，現在如果把點云分類的技術應用到攝影里面來，就可能產生智能的分割。

　　第三個問題就是攝影成像智能化的問題。這個照片拼完以后我們可以看只有拼接線是順著街區走。最后我介紹一下什么是LiDAR，要解決的問題就是首先要解決兩者之間的數據。目前來講LiDAR的數據大家可能知道LAS格式，這是LAS層面的，這是DPL層面的，LAS文件和DPL文件差了三倍，但是DPL幾乎不消耗內存。第二個問題是測圖，我們新的測圖應該是正的影像而不是立體影像。

　　最后我想講的問題就是激光掃描所產生的點云，我們說兩者結合不是受到排擠，也不是說我們攝影測量產生的點云不要，第二個問題就是激光掃描相機所產生的影像，也就是它在結構線，如果和激光掃描結合起來，速度可能快到一倍到兩倍，激光點云要打到目標點上，但是影像本身就在目標點上。激光雷達是一個十分有效的測量工具，其中許多特性是攝影測量無法使顯得，但是它有一定的缺點，攝影測量隨著各種各樣傳感器的發展，特別是計算機高性能計算的發展，攝影測量正在經歷新一輪的發展，攝影測量也在經歷其發展過程的變化，LiDAR攝影測量剛剛開始，其研究還不需不斷完善，它具有強大的生命力，謝謝大家!