4 驅動程序（梯形圖）設計

　　4.1 總程序結構設計

　　手動、自動、單步、車螺紋程序的選擇采用跳轉指令實現。圖3是總程序結構框圖。若合上X12（X13、X14、X15斷開），其常閉斷開，執行手動程序;若X12斷開，X13全上，程序跳過手動程序，指針到P0處，執行自動程序。

　　圖3 總程序框圖

　　4.2 手動程序梯形圖設計

　　手動程序、自動程序需根據具體零件設計，這里僅以Z向快進、工進、快退的動作為例加以說明。其梯形圖如圖4所示。

　　圖4 Z向手動程序梯形圖

　　在執行手動程序狀態下，按X0，Y1接通，作好起動準備。按X2，輔助繼電器M0接通。通過T63計時及Y2觸點組合，產生頻率為103/2i的脈沖信號（i為計時時間，根據需要設定，單位為ms），驅動Z向快進。當按下X3時（M0斷開），M1接通，M1與定時器T32組合使Y2產生頻率為103/2j的脈沖（j》i），由Y2輸出，實現工進。按下X4時，M0、Y3同時接通，電機快速反轉，實現快退。限于篇幅，其它程序梯形圖略。［2］

5 結束語

　　數控車床在我國機械制造業中的應用正在迅速發展，但高精度數控機床價格昂貴，而且在實際生產中有大量形狀不太復雜、精度要求一般的零件，這就需要精度一般的數控車床加工。同時，我國現有大量可用的普通車床，對這些車床進行數控化改造是用少的投資來提高生產效率、提高效益的有效途徑。以前車床數控化改造用的是Z80、8031芯片作數控系統的核心部件，它的價格較貴且系統較復雜。用PLC作為車床的數控系統，有成本低、系統簡單、調整方便等優點，必將會得到廣泛應用。