引言

　　數控機床維修技術是制造業實現自動化、柔性化、集成化生產的重要基礎，是制造業提高產品質量和生產效率的有力保障。數控設備維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，加強數控維修技術人才的培養也是實際的迫切需要。本文是筆者專門針對在株洲中國南方動力機械公司進行數控機床維修培訓、在機電一體化專業實踐教學過程中所遇到的fanuc系統故障的分析與排除方法的一些實際案例和經驗進行綜述，供同行探討。

fanuc系統故障的診斷內容與診斷技術簡介

　　概括起來，fanuc系統故障的診斷內容主要有以下幾個方面：監視機床各動作部分來判定動作不良部位的動作診斷；機床電機帶動負載時觀察運行狀態的狀態診斷；定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜的點檢診斷；監視操作錯誤和程序錯誤的操作診斷；數控系統的故障自診斷。

　　總體來講，目前使用的fanuc系統的診斷技術大致可分為如下三大類：

　　啟動診斷（star up diagnostics）

　　系統每次從通電開始到進入正常運行準備狀態時系統內部診斷程序自動執行的診斷。診斷對象為系統中最關鍵的硬件和系統控制軟件，如cpu、crt/mdi單元等裝置或外部設備。

　　在線診斷（on-line diagnostics）

　　在系統處于正常運行狀態時，通過系統程序對系統本身及與系統裝置相連的伺服單元、主軸電機和外部設備等進行自動診斷。一般包括自診斷功能的狀態顯示和故障信息顯示兩部分。

　　離線診斷（off-line diagnostics）

　　通過大多已與系統控制軟件安裝在一起的fanuc離線診斷用軟件，可以較為方便快速地進行故障定位。

　　如何根據fanuc系統的共性、疑難故障現象，采用合理的診斷維修步驟、運用正確的診斷技術和操作方法，確定診斷對象、查找故障原因并最終排除故障，是本文討論的主要目的。

fanuc系統診斷維修時的一般步驟和常用操作方法

　　當數控機床發生故障時，首先應根據故障情況進行全面的綜合分析，確定查找故障的方法和手段，然后有計劃有目的地一步步仔細檢查，切不可急于動手，否則可能越查越亂，走很多彎路。因此故障診斷一般按如下步驟進行：詳細了解故障情況→確定故障源查找方向和手段→從易到難由表及里進行故障源查找。fanuc系統故障診斷維修時常用的操作方法有：

　　如何進行報警的顯示

　　先設定0系統參數64#5（nap）、16系統參數3111#7（nap），使產生報警時，cnc顯示畫面可以直接由參數確定切換至相應的報警畫面。

　　如何進行i/o信號的狀態檢驗

　　可通過診斷參數、信號的強制輸出、pmc梯形圖等方法來進行i/o信號的狀態檢驗。如先設定0系統參數prm060bit2＝1，使梯形圖顯示功能生效，再通過mdi/crt輸入相應i/o地址，并通過srch功能鍵，可以將游標定位到與i/o地址對應的梯形圖頁面，通過觀察i/o信號的實際顯示，就可以了解其實際狀態。

       　如何利用互鎖信號

　　維修時利用或取消互鎖interlock信號有助于判斷故障，如0系統車/銑床參數設定為8#7（itx信號）、24#7/49#0（+mit1～-mit4信號）。

　　如何去掉硬超程

　　通過0系統車/銑床參數設定為15#2/57#5、16系統參數設定為3004# 4（oth），可以去掉硬超程ot報警，使維修時更加方便。

　　如何進行伺服電動機初始化

　　如果伺服控制參數丟失或初始參數值不對，會使電動機的力矩變小，運行時產生較大的噪音，或出現#416，#417號報警。此時則需要進行伺服電動機的初始化。如16系統參數設定為3111#0=1后可顯示出伺服的初始化界面，按界面提示的步驟操作，輸入各項要求值即可。

　　如何取下控制軸電動機

　　如果欲把α雙軸伺服放大器做單軸伺服放大器使用、取下其中一個控制軸的放大器和電機時，應將電機伺服放大器的插頭做如下處理：0系統用α伺服時須將m184、m187、m194、m197的7、12腳短接；16系統type

　　a/b接口須將8、10腳短接，fssb接口須將11、12腳短接。

　　如何卸掉串行主軸電動機

　　通過0系統參數設定為71#7（fsrsp）、16系統參數設定為3701#1（isi），去掉數字式控制串行主軸電動機，可以縮小故障范圍、有利于盡快找出故障。