1 引言
由于plc結構緊湊、可靠性高、靈活性強,因而廣泛應用于各種自動化系統。現在普遍采用觸摸屏加plc的方法來監控設備,但觸摸屏視角窄、不適應惡劣環境,且plc的數據存儲能力相當有限、不易實現大規模網絡互聯。有鑒于此,我們采用優秀的可視化軟件visual basic,由計算機加plc組建監控系統。該系統既克服了由觸摸屏加plc組建的監控系統的不足,又可完成對設備的實時監控。
2 串行通訊協議
計算機與plc通訊時,一般由計算機發命令給plc,啟動通信,plc收到命令后自動發回應答。下面給出了命令幀、應答幀以及幀檢查的結構。
fcs(frame checksum)表示報頭開始到報文結束間所有數據執行邏輯加操作所得的結果。
它由兩位ascii碼字符組成,每次plc接收到計算機發送過來的一幀數據,即計算其校驗和,結果記為fcs2,將fcs2與幀中所包含的fcs1比較,可檢查該幀是否有數據錯誤。如果有數據錯誤,plc立即發送錯誤信息給計算機,利用這一機制,有效防止了數據傳輸錯誤。
3 串行通信口初始化
3.1 計算機串行通信口初始化
vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數據。因此,可通過對visual basic的mscomm控件的相關屬性的設置來對串口進行初始化。
mscomm控件的主要屬性如表1
計算機串口初始化程序段如下:
with mscomm1
.portopen = false
.commport = 1 file://設置通信端口號為1
.settings=“9600,n,8,1” file://波特率為9600,不作
file://字符校驗,8位數據位,1位停止位
.portopen=true file://打開通信端口
.inputmode=cominputmodebinary file://以字節方式接收數據
end with
3.2 plc串行通信口初始化
西門子s7-200可以采用用戶定義通信協議(自由口)模式實現計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現用戶定義通信協議連接多種智能設備。s7-200 cpu自由口的控制字節描述如表2。
plc串口初始化程序如下:
ld sm0.1 file://首次掃描閉合
movb 16#09,smb30 file://初始化自由口,9600波特率,
file://8位數據,無校驗
movb 16#e0,smb87 file://初始化接收控制信息,檢測信
file://息結束符、空閑線信息條件
movb 16#24,smb88 file://信息字符開始
movb 16#2a,smb89 file://信息字符結束
movb +5,smw90 file://設置空閑線超時時間
movb 200,smb94 file://設置最大允許接收字符數
atch int_0,23 file://設置接收完成中斷
atch int_1,9 file://設置發送完成中斷
eni file://設置用戶中斷允許
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