4 實時數據傳輸處理

　　因為各種原因，使得系統參數發生了變化，因此，監控系統必須具備實時性要求，也就是說，只要設備狀態一改變，監控系統就將信息采集并傳送到計算機，以便監控人員及時了解現場，對現場情況作出判斷、進行相應的操作。實時性包括計算機與plc實時通信以及plc實時監控所聯設備狀態兩方面內容。

　　4.1 計算機實時數據處理

　　該部分由vb的timer控件完成。通過引發timer事件（timer事件是vb模擬實時計時器的事件），timer控件可以定時執行規定的操作，使得plc所連接的設備狀態信息及時傳送到計算機。

　　timer控件主要屬性如表3，該部分的程序框圖如圖1所示。

       4.2 plc實時數據處理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下，通信協議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續掃描用戶程序、執行用戶任務。plc在程序執行過程中，基于穩定、快速、靈活等方面考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實際輸出點。由于在中斷中不能順利進行數據讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環掃描執行程序的特點，使得在程序掃描期間實現數據存儲區與輸入輸出映像寄存器區交換數據，也就是說，計算機只要通過與數據存儲區實時完成通信就可達到實時監控實際輸入輸出點的效果。

　　該部分的程序段如下：

　　主程序部分：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　call subr_0 file://調用子程序0

　　movb 1，vb0 file://vb0.0置1

　　ld vb0.0 file://設置數據存儲區與映像區交換數據條件

　　call subr_1 file://調用子程序1

　　┇

　　end file://主程序結束

　　子程序1部分程序如下：

　　ld sm0.0 file://始終閉合

　　movd vd101，id0 file://數據存儲區寫數據到數字量輸入

　　file://映像區

　　movd id0，vd101 file://讀數字量輸入映像區數據到數據

　　file://存儲區

　　movd vd201，qd0 file://數據存儲區寫數據到數字量輸

　　file://出映像區

　　movd qd0，vd201 file://讀數字量輸出映像區數據到數

　　file://據存儲區

　　movw aiw0，vw301 file://讀模擬量輸入映像區到數據存

　　file://儲區

　　movw vw401，aqw0 file://數據存儲區寫數據到模擬量輸

　　file://出映像區

　　┇

　　cret file://子程序返回

　　發送、接收部分：

　　rcv vb500，0 file://從端口0接收數據存于vb500單元

　　file://起始的連續單元

　　xmt vb55，0 file://將vb55單元后的指定數據從端口0

　　file://連續發出

5 結束語

　　從以上敘述，可以看到，由計算機與plc組建實時監控系統關鍵在于解決計算機與plc實時通信、plc對設備狀態實時監控問題。計算機與plc組建的實時監控系統開發成本低、實時性好、操作簡便、通用性強，利用計算機易組網功能，既可以做到工廠內部網絡互聯、信息共享，又可通過調制解調器連接因特網，使異地信息共享、遠程監控變為現實。實際工程中，該系統在惡劣的工業環境下工作穩定、可靠，具有一定的應用推廣價值。