1 引言

　　可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令，并通過數字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械的生產過程。可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。早期的plc以數字量的順序控制為主，提供了簡單的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus協議），現在的plc不僅具有邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作，而且還具有a/d、d/a轉換，數值計算和數據處理等功能。它既可以對開關量進行控制，也可以對模擬量進行控制，隨著plc功能不斷擴充，它還有通訊聯網功能。本文就是基于松下電工的專門通信協議（mewtocol），用vc++開發的上位機與plc間的通信。

2 松下電工的專用通信協議mewtocol-com

　　目前，隨著plc的快速發展，越來越多的plc生產廠商開發了它與計算機的通信功能（主要是利用計算機串口進行通信），本文是以松下fp系列plc為例，作詳細闡述。在一臺計算機于plc之間的通信中，通信由計算機發動，把命令幀發向plc，plc將以響應幀作應答，并執行相應的動作。

　　（1） 命令幀格式

　　其中： %：mewtocol-com的命令幀開始標志（ascii碼為25h）。

　　h，l：站地址的高位和低位。

　　#：站號特征碼（ascii碼為23h）。

　　發送文本：由命令碼和數據組成，其主要命令碼如表1所示。

　　bcc：校驗碼，采用異或校驗碼，bcc為8位。

　　（2） 響應幀格式

　　當主站發來命令幀之后，從站將以響應幀作應答。響應幀分為2種，若主站命令幀正確無誤，則用“正確響應幀”作應答;如果主站命令幀有錯誤則用“錯誤響應幀”作應答。這兩種應幀格式下。正確響應幀的格式

　　其中 %，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　　$：正確響應的標志（acsii碼為24h）。

　　響應文本：應當按照命令幀要求及協議規定組織。

　　錯誤響應幀的格式

　　其中%，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　　！：錯誤響應幀的標志（acsii碼為21h）。

　　錯誤代碼：對于命令及數據傳送中的各種錯誤均規定為代碼以識別。

        （3） 命令碼： mewtocol-com協議的命令碼匯總如表1所示

　　（4）常用的命令與格式

　　a）單接點的讀

　　錯誤響應幀與單接點的相同。

3 用visual c++6.0編寫串行通信程序

　　（1） mscomm控件

　　串行通訊編程基本過程：設置初始化并打開串行口—配置串口—雙向傳輸數據—校驗—釋放串口。本文的上位機通信程序是用visualc++6.0編寫的，主要是利用vc++中的一個通信控件mscomm來現的。

　　該控件屏蔽了通訊過程中的底層操作，程序員應用時只需設置，監控mscomm控件的屬性和事件即可完成對串口的初始化和數據的輸入輸出工作。mscomm控件的主要屬性如下：

　　* commport：設置并返回通訊端口號，設計時端口號可設為1到16的任何數（默認值為1）。如：setcommport（1）;即設置當前通訊端口為com1。

　　* settings：設置并返回波特率，奇偶校驗，數據位長度，停止位長度。

　　如：setsettings（lpctstr string）;string是一個包括四部分的字符串：第一部分：波特率;

　　第二部分：奇偶校驗，n表示不校驗，e表示偶校驗，o表示奇校驗，s表示空格校驗，m表示符號校驗;

　　第三部分：數據為長度，其可選值為4，5，6，7，8;

　　第四部分：停止位長度，其可選為1，1.5，2。 settings屬性的缺省值為“9600，n，8，1”。

　　* portopen：用于打開和關閉端口。setportopen（bool bnewvalue）;

　　當bnewvalue為true時打開端口，當為false時關閉端口。

　　* input：從接受緩沖區返回和刪除字符，該屬性在運行時為只讀。getinput（）;

　　* output：向緩沖區寫數據，要傳送的數據可以是文本數據或是二進制數據。

　　*commevent：返回最近的通訊事件或錯誤。只要有通訊錯誤或事件發生時都會產生oncomm事件，commevent屬性中存有錯誤或事件的數值代碼。

　　getcommevent（）;

4 程序框架的生成及控件屬性的配置

　　首先利用mfcappwizard（exe）建立一個基于對話框，支持activex控件，命名為transcomn的應用程序。然后在對話框中加入一些控件，其中那個mscomm控件（電話形狀的控件）必須是在系統中注冊過的microsoft communications control，由它進行通訊時首先得設置它的一些屬性，這些屬性既可以在控件屬性對話框中設置也可以在程序中設置，本文用后一種方法，在程序中對mscomm控件屬性設置。最后用classwizard為控件添加變量和響應函數如表2

5 程序編寫

　　// transcommdlg.cpp ： implementation file

　　bool ctranscommdlg：：oninitdialog（）

　　{

　　//初始化通訊端口，波特率為9600，奇校驗，8位數據位，1位校驗位，選擇com1口

　　cdialog：：oninitdialog（）;

　　m_comm.setcommport（1）;

　　m_comm.setsettings（“9600，o，8，1”）;

　　m_comm.setinputmode（1）;

　　m_comm.setportopen（true）;

　　return true; // return true unless you set the focus to a

　　control

　　}

　　void ctranscommdlg：：onsend（）

　　{

　　updatedata（true）;

　　variant vresponse;

　　char *str;

　　//把對話框中有用戶輸入的命令字符串cstring

　　//m_commandstring，由串口發出

　　m_comm.setoutput（colevariant（m_commandstring））;

　　sleep（50）;//延時50毫秒，一個保證有足夠的時間 //讓plc響應命令

　　//讀取串口輸入緩沖區中的字符個數，如大于0表 //示串口接受到plc的響應幀，然后//進行處理

　　int k=m_comm.getinbuffercount（）;

　　if（k》0）

　　{

　　//把plc發送來的響應幀轉換為字符 //串，并在對話框的響應文本框中顯示

　　vresponse=m_comm.getinput（）;

　　str=（char *）（unsigned char*）vresponse.parray-》pvdata;

　　str［k］='';

       }

       }