華工激光法利萊生產的DF和DM系列數控激光切割機為龍門移動形式，而且為雙邊傳動和驅動，即龍門橫梁的兩邊均對稱安裝有齒輪齒條和伺服電機，實現雙齒輪齒條傳動、雙伺服電機驅動。雙邊驅動保證橫梁受力平衡，橫梁運行同步。

　　雙邊驅動的同步性影響龍門橫梁運行的速度、加速度、定位精度和穩定性。DF系列數控光纖激光切割機雙邊驅動的伺服電機都帶編碼器實現速度和位置控制。雙邊伺服電機都有精確的零點位置，同時回參考點后，以雙零點位置作為同步的起點，精度更高。雙伺服電機在位置控制循環周期內完成速度和位置的同步控制，沒有主從之分，是完全同步、無差異化的控制。龍門軸做大行程運動時，雙邊傳動的機械誤差是很難避免的。DF系列數控系統獨有的同步控制技術，可以對同步控制的雙邊分別進行位置補償，消除雙邊傳動的機械誤差，確保龍門軸在全幅面內的定位精度。

F軸技術

　　F軸的作用：聚焦鏡的控制。根據專家數據庫設定的焦點位置，電機帶動聚焦鏡移動。

　　F軸作光程補償的技術：自動調焦切割頭更精準，而且可以作為光程補償使用。

　　等光程技術

　　等光程的定義：

　　激光從激光器出口，經過外光路各個反射鏡到達切割頭的路徑長度叫做光程。由于激光束存在發散角，故不同光程聚焦效果和光束直徑不同；采用控制技術可使光程在切割頭移動時保持不變。

　　實現等光程的方法：補償機構驅動和激光切割頭驅動共用橫梁上的一個傳動副；補償反射鏡機構的運動方向與激光切割頭的運動方向一致并同時開始和停止，補償反射鏡機構在橫梁直線導軌副上的運動速度V1與激光切割頭在橫梁直線導軌副上的運動速度V2之間的比例是：V1∶V2＝1∶2。當激光切割頭沿Ｙ軸方向運動距離2Y時，補償反射鏡運動距離為Y，從而保證光程長度恒定。

功率控制技術

　　拐角功率坡調：機床在拐角時不可避免的出現減速，激光功率可根據切割頭的實際運動速度進行自動調整。要求實時性要好。

　　焊接功率在起弧和收弧時的爬坡控制，改善焊接質量和形貌。功率爬坡的時間可控。#p#分頁標題#e#