3．3工控機(jī)與變頻器通訊協(xié)議

　　臺(tái)達(dá)vfd-b系列變頻器使用modbus networks通訊協(xié)議。而modbus可使用ascⅱ或rtu兩種資料編碼。ascⅱ編碼是將所要傳送的資料先轉(zhuǎn)換成相對的ascⅱ碼后再傳送，而rtu則是把資料直接傳送，不再經(jīng)過轉(zhuǎn)換。下面以ascⅱ模式為例，說明工控機(jī)和變頻器的主要通信協(xié)議如下。

　　通訊功能碼有：

　　03h：讀出寄存器內(nèi)容

　　06h：寫入一筆資料至寄存器

　　08h：回路偵測

　　10h：寫入多筆資料至寄存器

　　由于臺(tái)達(dá)變頻器運(yùn)行頻率的單位是0.01hz，當(dāng)需要的運(yùn)行頻率是20hz時(shí)，應(yīng)寫入數(shù)值2000，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制是7d0h。頻率命令寫到內(nèi)部設(shè)定參數(shù)2001h寄存器。

　　例如：對通訊地址01h，寫入2000（7d0h）至變頻器內(nèi)部設(shè)定參數(shù)2001h寄存器，格式見表3。

　　在測試現(xiàn)場需要時(shí)刻觀察變頻器的輸出電流，判斷試驗(yàn)機(jī)有無異常狀況。監(jiān)視變頻器內(nèi)部參數(shù)2104h寄存器可觀察變頻器的輸出電流。

　　例如：對通訊地址01h，讀出2104h寄存器的資料內(nèi)容，格式見表4。

　　ascⅱ模式的檢查碼由通訊地址開始到數(shù)據(jù)內(nèi)容結(jié)束加起來的值，然后取2的補(bǔ)碼。

　　以表3詢問訊息為例檢查碼為：

　　01h+06h+20h+01h+07h+d0h=ffh，然后取2的補(bǔ)碼=01h。

       4 通訊系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　labview語言是美國ni公司為適應(yīng)計(jì)算機(jī)和軟件技術(shù)的發(fā)展、加快儀器的開發(fā)和完善其功能而推出的。它使用圖形化編程語言編程，執(zhí)行程序的順序是由數(shù)據(jù)流決定的，而不是傳統(tǒng)文本語言的按命令行順序連續(xù)執(zhí)行。labview語言具有界面友好、易學(xué)易懂、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)顯示等領(lǐng)域。

　　在labview中進(jìn)行串口通訊主要利用visa函數(shù)。包括visa configure serial port、visa write、visa read、visa close等vi。利用串口發(fā)送數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)的程序如下：

　　第一步：初始化端口，設(shè)定端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)等。

　　第二步：利用visa write.vi發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　第三步：如需從串口讀取數(shù)據(jù)，可利用visa read.vi讀取數(shù)據(jù)。

　　第四步：如串口不再使用，可利用visa close.vi關(guān)閉串口。

　　在labview 2009基本串行寫入和讀取程序框圖如圖5。

　　圖5labview 2009基本串行寫入和讀取程序框圖

　　5 結(jié)束語

　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用labview實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與變頻器通訊，通過工控機(jī)的串行端口來控制變頻器，可以方便、直觀地控制變頻器的運(yùn)行，監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置變頻器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)變頻器的聯(lián)網(wǎng)及遠(yuǎn)程控制。